1A1-I04 特異姿勢を利用した高精度ハンドリング機構(ロボットハンドの機構と把持戦略)
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概要
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In the study, we propose high positional precision serial link type manipulator which use singular configuration properties that endeffector doesn't move near singular configuration even if joint angle changes greatly. In this paper, we describe that instance designing of 1 DOF mechanism which can change number of singular configuration and position of end effector of singular configuration on mechanistic parameter.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-05-26
著者
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