11903 多様な協調システムのためのロボット用ミドルウェアにおける作業座標系統一機能の提案(OS7 ロボティックス・メカトロニクス(1),オーガナイズドセッション)
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概要
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I suggest the function enables you to input from voluntary coordinate system to program modules. Constructed independently, past program modules are input from its peculiarity coordinate system. Then, by using this function, you can input from voluntary coordinate system to program module, and it simplifies the construction of various cooperation system consists of program module.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2010-03-09
著者
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