1A1-B33 二次元紙モデルを用いたマニピュレータによる紙のあやつり
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概要
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Paper sheet is flexible but has no retractility. For manipulation of paper sheet, it is necessary to analyze its behavior. In this paper, we propose 2 dimensional paper model with equilateral triangle meshes. The validity of the model is verified by comparing the transformed shape with actual deformed paper shape. Actual manipulation with the model is realized.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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