リリース型マニピュレーションにおける位置決め用の繰り返し学習制御
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概要
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- 日本ロボット学会の論文
- 2009-03-15
著者
-
河村 篤男
横浜国立大学
-
新井 民夫
東京大学大学院工学系研究科
-
原川 哲美
前橋工科大学システム生体工学科
-
新井 民夫
東京大学
-
新井 民夫
東京大学大学院
-
原川 哲美
前橋工科大学 システム生体工学科
-
朱 赤
前橋工科大学システム生体工学科
-
相山 康道
筑波大学機能工学系
-
相山 康道
筑波大
-
相山 康道
筑波大学大学院システム情報工学研究科
-
新井 民夫
東京大
-
荒井 民夫
東大 大学院工学系研究科
-
原川 哲美
前橋工科大学
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