共振ポールプラス電流共振型高周波リンクインバータによるロボット関節のワイヤレス化と情報の重畳
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概要
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非接触型の電源装置用として研究開発した高周波リンクインバータに、通信用の情報を重畳させることにより、産業用ロボット等における配線を無くし、省スペース、高信頼性化等を目指した、新しい概念に基づく電力変換装置を提案する。インバータ回路、通信方式等について述べる。
- 1995-05-18
著者
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