表面永久磁石構造リニア同期モータの初期磁極位置推定法
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
This paper proposes the algorithm for the initial pole-position estimation of a surface permanent magnet linear synchronous motor (surface PM-LSM), which is carried out under the closed loop control without a pole sensor and is insensitive to the motor parameters. This algorithm is based on the principle that the initial pole-position (IPP) is calculated by the reverse trigonometric-function using the two reference currents, which are informed from the speed controller. The effectiveness of the proposed alogoritm is confirmed by testing a surface PM-LSM with large disturbance. IPP is well estimated within a satisfied moving-distance and a shorter estimation taken-time even if large disturbance such as cogging and friction are existed.
- 2006-07-01
著者
-
河村 篤男
横浜国立大学
-
沢 俊裕
安川電機(株)モーションコントロール事業部
-
金 泰雄
慶尚大学校制御計測工学科
-
渡辺 淳一
安川電機(株)モーションコントロール事業部
-
園田 澄利
安川電機(株)モーションコントロール事業部
関連論文
- ロボットの二足歩行に関する調査
- 超電導リニアにおける非接触給電方法の一提案
- 磁気結合等価回路を利用した非接触給電の高効率化に関する研究
- 環境適応に向けた2足ロボットの進行方向制御
- ソフトスイッチング方式による高力率整流器に関する研究
- 一脚跳躍ロボットの実時間跳躍軌道生成
- 電気自動車の総合的な回路効率を向上させるための駆動回路に関する一提案
- 一脚跳躍ロボットの床反力制御と跳躍実験
- 3Dシミュレータを用いた3軸関節を有する一脚ロボットの力制御による跳躍
- 冗長マニピュレータのオンライン制御の為の逆キネマティクスの高速数値解法