朱 赤 | 前橋工科大学システム生体工学科
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概要
関連著者
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朱 赤
前橋工科大学システム生体工学科
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河村 篤男
横浜国立大学
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新井 民夫
東京大学
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朱 赤
東京大学大学院
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新井 民夫
東京大学大学院工学系研究科
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新井 民夫
東京大学大学院
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相山 康道
東京大学
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朱 赤
横浜国立大学
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相山 康道
筑波大学機能工学系
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朱 赤
東京大学工学部
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荒井 民夫
東大 大学院工学系研究科
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茶碗谷 健
東京大学大学院
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茶碗谷 健
東京大学
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原川 哲美
前橋工科大学システム生体工学科
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小林 祐一
東京農工大学大学院共生科学技術研究院
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新井 民夫
東京大学工学部
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原川 哲美
前橋工科大学 システム生体工学科
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小林 祐一
理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
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相山 康道
筑波大
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相山 康道
筑波大学大学院システム情報工学研究科
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朱 赤
横浜国立大学大学院工学研究院
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相山 康道
東京大学大学院工学系研究科
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小林 祐一
東京大学工学系研究科
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岩田 徹
東京大学工学部
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相山 康道
東京大学工学部
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尾関 正道
横浜国立大学
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Zhu Chi
Department Of Electrical And Computer Engineering Graduate School Of Engineering Yokohoma National U
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新井 民夫
東京大
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Kawamura Atsuo
Department Of Anesthesiology Faculty Of Medicine University Of Yamanashi
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富澤 義仁
横浜国立大学
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原川 哲美
前橋工科大学
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新井 民夫
東京大学工学系研究科
著作論文
- リリース型マニピュレーションにおける位置決め用の繰り返し学習制御
- リリース型マニピュレーションにおける摩擦を有する滑り運動
- リリース型マニピュレーションによる受け渡し操作のためのハンド形状と壁の利用の研究
- ZMP制御を考慮した歩行軌道による2足歩行ロボットの高速歩行
- 高速二足歩行実現のための運動同期化に基づく歩行軌道計画法
- リリース型マニピュレーションを利用した物体の受渡し操作
- Bipedal Walking Pattern Design by Synchronizing the Motions in the Sagittal and Lateral Planes : Effect of Double Support Phase in Whole Biped Walking
- リリース型マニピュレーションの研究 : 平面連動の基礎的解析と学習による位置決め精度の向上 (ロボットの知能化)
- リリース型マニピュレーションの研究 -操作手法とその組み合わせ
- リリース型マニピュレーションの研究 ーー運動の性質と学習による操り