荒井 民夫 | 東大 大学院工学系研究科

スポンサーリンク

概要

• 同名の論文著者
• 東大 大学院工学系研究科の論文著者

関連著者

• 荒井 民夫

  東大 大学院工学系研究科

• 新井 民夫

  東京大学大学院

• 新井 民夫

  東京大学大学院工学系研究科

• 新井 民夫

  東京大学

• 下村 芳樹

  首都大学東京

• 下村 芳樹

  首都大学東京大学院 システムデザイン研究科

• 新井 民夫

  東京大

• 原 辰徳

  東京大学大学院 工学系研究科

• 新井 民夫

  東大

• 原 辰徳

  東京大学人工物工学研究センター

• 上田 隆一

  東京大学大学院工学系研究科

• 下村 芳樹

  東京大学人工物工学研究センター

• 原 辰徳

  東京大学

• 横井 浩史

  東京大学大学院工学系研究科精密機械工学専攻

• 横井 浩史

  東京大学 大学院工学系研究科

• 横井 浩史

  北海道大学

• 横井 浩史

  東大

• 横井 浩史

  電通大 大学院

• 太田 順

  東京大学大学院工学系研究科精密機械工業専攻

• 太田 順

  東京大学人工物研究センター

• 太田 順

  東京大学大学院 工学系研究科

• 松下 光次郎

  東大

• 横井 浩史

  電気通信大学大学院 知能機械工学専攻

• 梅田 和昇

  中央大学

• 大隅 久

  中央大学理工学部

• 木見田 康治

  首都大学東京システムデザイン研究科

• 大隅 久

  中央大 理工

• 加藤 龍

  旭川高専

• 加藤 龍

  電気通信大学

• 加藤 龍

  電気通信大学大学院情報理工学研究科

• 太田 順

  東京大学大学院

• 木見田 康治

  首都大

• 吉光 陽平

  東大

• 横井 浩史

  東京大学

• 実川 達明

  株式会社ソニー・コンピュータエンタテインメント

• 木見田 康治

  首都大学東京大学院システムデザイン研究科

• 加藤 龍

  東大

• 大隅 久

  中央大学

• 久保田 直行

  首都大学東京

• 梅田 和昇

  中央大

• 川田 誠一

  産業技術大学院大学創造技術専攻

• 田村 雄介

  東京大学工学部システム創成学科

• 田村 雄介

  東京大学

• 杉 正夫

  東京大学

• 加藤 紘史

  首都大学東京大学院システムデザイン研究科ヒューマンメカトロニクスシステム学域

• 太田 順

  東京大学

• 千葉 龍介

  首都大学

• 梅田 和昇

  中央大学理工学部

• 原 辰徳

  東京大学大学院

• 梅田 和昇

  中央大学理工学部精密機械工学科:科学技術振興機構crest

• 神谷 昌吾

  中央大学大学院理工学研究科

• 長谷川 悠史

  中央大学大学院理工学研究科

• 吉光 陽平

  東京大学

• 鈴木 遼

  首都大

• 原 辰徳

  東大

• 千葉 龍介

  東京大学大学院 工学系研究科

• 久保田 直行

  首都大

• 久保田 直行

  首都大 Jst

• 久保田 直行

  首都大学

• 梅田 靖

  大阪大学大学院

• 大隅 久

  中央大

• 北 佳保里

  東京大学大学院情報学環

• 河村 篤男

  横浜国立大学

• 新井 民夫

  東京大学工学部

• 秋元 俊成

  東洋大学工学部機能ロボティクス学科

• 朱 赤

  前橋工科大学システム生体工学科

• 相山 康道

  筑波大学機能工学系

• 杉 正夫

  東京大学大学院

• 田村 雄介

  東京大学大学院

• 香月 理絵

  東京大学大学院

• 香月 理絵

  東京大学大学院工学系研究科

• 神田 達成

  首都大学東京

• 原田 晃次

  東京大学

• 渡辺 健太郎

  東京大学人工物工学研究センター

• 坂尾 知彦

  リンシェッピン大学経営・工学部門

• 秋山 佳樹

  首都大学東京

• 舘山 武史

  首都大学東京

• 竹下 和孝

  東大

• 上田 隆一

  東大

• 実川 達明

  東大

• 坂本 浩平

  東大

• 山川 明浩

  東大

• 宝田 恵太郎

  東洋大

• 菊地 敏文

  中央大

• 竹中 慎吾

  東大

• 松元 明弘

  東洋大・工

• 梅田 靖

  大阪大学大学院 工学研究科 機械工学専攻

• 香月 理絵

  東大 大学院

• 千葉 龍介

  東京大学

• 北 佳保里

  東大

• 川田 誠一

  産業技術大学院大学

• 川田 誠一

  産業技術大学院大

• 木見田 康治

  首都大学東京

• 新井 民夫

  東京大学工学系研究科

• 加瀬 翔太

  中央大学大学院

• 加藤 龍

  東京大学

• 松元 明弘

  東洋大学

• 原川 哲美

  前橋工科大学システム生体工学科

• 秋元 俊成

  東洋大

• 小林 祐一

  東京農工大学大学院共生科学技術研究院

• 宮田 なつき

  産総研

• 近藤 一彦

  (株)ニコン

• 本田 智

  首都大学東京都市教養学部理工学系機械工学コース

• 新井 民夫

  東京大学大学院工学系研究科精密機械工学専攻

• 宮田 なつき

  産業技術総合研究所

• 宮田 なつき

  産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター

• 横井 浩史

  北海道大学工学部

• 横井 浩史

  大阪大学 大学院医学系研究科脳神経外科学講座

• 宮田 なつき

  (独)産業技術総合研究所

• 原川 哲美

  前橋工科大学 システム生体工学科

• 小林 祐一

  理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター

• 小林 祐一

  東京農工大学

• 植山 剛

  (株)デンソーウェーブ

• 二階堂 諒

  東京大学大学院

• 坂尾 知彦

  ダルムシュタット工科大学

• 常田 明良

  首都大

• 鈴木 遼

  首都大学東京

• 坂尾 知彦

  三菱総合研究所

• 冨山 哲男

  デルフト工科大学

• 細野 繁

  日本電気株式会社

• 上田 隆一

  東京大学工学系研究科

• 小村 正樹

  中央大

• 白井 真介

  中央大学

• 大西 隆

  国立精神・神経センター武蔵病院 放射線診療部

• 相山 康道

  筑波大

• 加藤 龍

  東京大学大学院工学系研究科精密機械工学専攻知能システム分野認知発達機械研究室

• 相山 康道

  筑波大学大学院システム情報工学研究科

• 朱 赤

  横浜国立大学大学院工学研究院

• 宮田 なつき

  産業技術総合研 デジタルヒューマン研究セ

• 深瀬 武

  パナソニックオｰトモｰティブシステムズ社

• 神谷 昌吾

  富士ゼロックス株式会社

• 竹下 和考

  東大

• 近藤 一彦

  (株)ニコン中央研究所

• 実川 達明

  東京大

• 浅沼 和範

  日立ソフトウェアエンジニアリング株式会社

• 深瀬 武

  松下電器産業

• 金指 央樹

  東京大学大学院

• 藤田 真理奈

  東京大学

• 渡邉 圭

  東京大学

• 赤坂 文弥

  首都大学東京システムデザイン研究科

• 北 佳保里

  東京大学大学院

• 宝田 恵太郎

  東洋大・工

• 秋元 俊成

  東洋大・工

• 松下 光次郎

  東大・工

• 横井 浩史

  東大・工

• 新井 民夫

  東大・工

• 加瀬 翔太

  中央大学大学院:(現)キヤノン(株)

• 植山 剛

  (株)デンソー

• 朱 赤

  横浜国立大学

• 松下 光次郎

  東京大学 大学院工学系研究科 精密機械工学専攻 知能システム部門 認知発達機械研究室 博士課程 3年

• Ota Jun

  School Of Engineering The University Of Tokyo

• 本田 智

  首都大学東京

• 渡辺 健太郎

  首都大学東京

• 山岸 真之

  首都大

• 横井 浩史

  電気通信大学大学院情報理工学研究科:東京大学大学院情報学環

• 加藤 博章

  中央大

• 山岸 真之

  首都大学東京

• 小林 佳祐

  東京大

• 石橋 武則

  中央大

• 二階堂 諒

  東京大学

• 大西 隆

  国立精神神経センター

• 松本 史彦

  東大

• 段 峰

  東京大学

• 実川 達明

  東京大学

• 谷口 善紀

  東京大学

• 中島 正貴

  首都大学東京

• 横井 浩史

  東京大学大学院 情報学環

• 新井 民夫

  The University of Tokyo

• 原川 哲美

  前橋工科大学

• 赤坂 文弥

  首都大学東京

• 嶋田 敏

  東京大学

もっと見る 閉じる

著作論文

• 四足歩行ロボットの最短時間制御(機械力学,計測,自動制御)
• サンプリング実時間Q-MDP法 : 不完全な観測に基づき実時間行動する自律サッカーロボットへの適用
• 自動化機器の歴史を残す
• サービスづくりのための対象表現手法
• リリース型マニピュレーションにおける位置決め用の繰り返し学習制御
• 卓上作業支援システムのための視線情報を用いた到達把持運動の推定
• 作業者支援型セル生産システム"Attentive Workbench"のための自走式部品トレイの動作および配置の計画
• 人間の手先運動に基づくリーチング検出と把持対象物体の予測
• 卓上作業支援システムのための作業者意図の推定
• 受給者視点によるサービスの提供プロセスの構造解析手法(第18回設計工学・システム部門講演会)
• サービスCADシステムの対象記述能力の検証 : Service Explorerを例として
• サービス工学の提案 : 第3報,サービス活動の導入による機能・属性表現の統合(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
• 3101 Service Explorer : サービス工学に基づく統合設計支援システム(OS9-2 ライフサイクル設計とサービス工学-II)設計問題)
• 3109 複数のサービス表現モデルにおける情報の統合(OS9-4 ライフサイクル設計とサービス工学-IV)知識表現)
• 3111 サービス設計支援のためのサービス類似性可視化ツール(OS9-4 ライフサイクル設計とサービス工学-IV)知識表現)
• 3112 モノとコトの統合設計のためのサービス行為の定式化(OS9-4 ライフサイクル設計とサービス工学-IV)知識表現)
• 2302 サービスモデルにおける知識表現形式の拡張(OS2 ライフサイクル設計とサービス工学II:ツール,未来社会を支えるものづくりとひとづくり(設計・システムから))
• 2301 顧客とサービスとの相互作用の表現手法(OS2 ライフサイクル設計とサービス工学II:ツール,未来社会を支えるものづくりとひとづくり(設計・システムから))
• 1308 プロスペクト理論に基づいた受給者視点のサービス評価(OS2 ライフサイクル設計とサービス工学I:ビジネスと価値,未来社会を支えるものづくりとひとづくり(設計・システムから))
• 217 サービス設計支援システムService Explorer Ξ(Xi)の開発(設計マネジメント〔II〕)
• 216 サービセット概念を用いたサービスの論理モデルの構築(設計マネジメント〔II〕)
• 213 価値/コストバランスモデルに基づくサービス設計解評価(設計マネジメント〔I〕)
• 212 場面遷移ネットを用いたサービス評価シミュレータ(設計マネジメント〔I〕)
• 1406 サービスCADシステムの具体構成案(OS1 ソフト人工物II)
• サービス工学の提案 : 第1報,サービス工学のためのサービスのモデル化技法(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
• 場面遷移ネットGUI シミュレータによる マルチエージェントサービスフローシミュレーション
• サービス工学におけるオントロジー中心設計の展開(サービスイノベーションとAIその2)
• 1108 サービス受給品質に基づく顧客価値モデル(OS9-1 ライフサイクル設計とサービス工学-I)価値評価)
• 3102 サービス設計のための矛盾解決支援法(OS9-2 ライフサイクル設計とサービス工学-II)設計問題)
• 1107 受給者視点のサービス評価における価値の種類と構造(OS9-1 ライフサイクル設計とサービス工学-I)価値評価)
• 場面遷移ネットを用いたサービス工学に関する研究
• ロボカップ4足ロボットリーグにおけるライン情報による自己位置同定
• 2P1-S-027 状態行動地図のためのベクトル量子化手法の圧縮率向上(ロボカップ2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 2P1-S-026 大きな照明条件変動に対応するファジイ色分類を用いたカラーボール認識手法の開発(ロボカップ2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 2A1-S-024 ベクトル量子化を用いた状態行動地図圧縮のための高速なクラスタリングアルゴリズム(ロボカップ1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 2A1-S-023 ロボカップ四足ロボットリーグにおける白線情報による自己位置同定(ロボカップ1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• リリース型マニピュレーションにおける摩擦を有する滑り運動
• パーティクルフィルタとQ-MDP法による状態推定の不確かさを考慮した自律ロボットの実時間行動決定
• ベクトル量子化による決定論的方策地図の不可逆圧縮
• パーティクルフィルタを利用した自己位置推定に生じる致命的な推定誤りからの回復法
• 生産自動化の現状(3.1 各分野の現状,3.精密工学の今,創立75周年記念)
• 上肢作業姿勢生成のための評価関数推定 : コネクタ差し込み姿勢の評価関数
• 1E1-2 組立作業の情報支援が作業者の精神的負担に与える影響(GS6:ストレスとリラクゼーション,一般セッション)
• QRコードを用いたロボットの物体操作作業
• 人に適応する運動補助装置開発のための表面筋電位を用いた運動習熟度推定法
• 2C2-1 下肢麻痺者の歩行補助のための個性適応型歩行状態識別法に関する研究(2C2 OS:認知ロボティクス2)
• 2C1-3 歩行特性を考慮した歩行補助機構と制御法の構築(2C1 OS:認知ロボティクス1)
• 416 上半身駆動型準受動歩行ロボットの登坂条件(OS11:ロボティクス・メカトロニクス(1),学術講演)
• 2P1-S-045 上半身駆動型準受動歩行ロボットの登坂実験(歩行ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 単眼画像から三次元位置姿勢計測を行う人工マークの提案(機械力学,計測,自動制御)
• 2B3-4 共進化によるロバストかつ高効率なAGV搬送システムの統合設計(2B3 GA・GP)
• 競争と協調を複合した共進化による設計法の提案
• AGV搬送システムにおける計画時間を考慮した行動則の情報量パラメータ化による設計
• 1305 価値重要度概念に基づく顧客価値変化パターンの提案(OS2 ライフサイクル設計とサービス工学I:ビジネスと価値,未来社会を支えるものづくりとひとづくり(設計・システムから))
• サービス工学--製品のサービス化をいかに加速するか (特集 サービスを科学する)
• 2304 サービス工学に基づく設計プロセスの提案とサービスCADの利用効果向上
• 1312 サービス設計における機能の語彙表現に着目した矛盾検知手法の提案
• 1310 サービス活動と製品挙動の統合表現を用いたサービスの解析
• 1309 実在サービスの記述を通したサービス活動・製品挙動の統合表現手法の検証
• 1307 非金銭的コスト概念に基づくサービス設計戦略の提案
• 1301 サービスの改善における設計戦略の分析
• 1A2-K09 モジュラ型ワイヤ駆動方式を用いた歩行補助機の開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
• 2P1-B09 四足歩行ロボットの最短時間制御
• 2A1-G17 二台用最適方策を用いた複数ロボットの協調行動(複数ロボットの協調制御)
• 1A1-E05 トルク配分を考慮した四脚歩行ロボットの最短時間制御(映像,脚移動ロボット)
• 2A2-F10 下肢麻痺者の体性反射を利用した歩行補助システムの開発(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス)
• 2A2-C10 自己組織化クラスタリングを用いた表面筋電位からの動作識別(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス)
• 2P2-A19 人に適応する知的機械のための自律学習法に関する研究 : 人間の運動特性変化の解析
• 2P2-A18 リハビリテーションロボティクスにおける人間・機械共適応システム : 個性適応型筋電義手の開発
• 2A1-M03 リアリティギャップを克服する移動体の進化設計システムの提案(進化・学習とロボティクス)
• 2A1-B35 ものづくりから学ロボットの身体性機能 : ペットボトルを使ったロボット製作
• 1A1-D08 形態と制御の同時進化による動的安定二足歩行の獲得
• 2P1-B08 遺伝的アルゴリズムによる4脚移動ロボットの物体押し動作の生成
• 2404 ビジネス価値の共創に向けた設計支援LCMフレームワーク(OS12-1 ライフサイクル設計とサービス工学I,OS12 ライフサイクル設計とサービス工学)
• 1403 企業間サービスのための顧客価値の表現・分析ツールの開発(OS12-1 ライフサイクル設計とサービス工学I:サービス設計と価値表現,OS12 ライフサイクル設計とサービス工学)
• 2505 顧客特性を考慮したサービスの品質決定要因分析とその構造化(OS12-2 ライフサイクル設計とサービス工学II:サービスのモデル化技法,OS12 ライフサイクル設計とサービス工学)
• 2504 機能語彙体系を用いたサービス提供プロセスからの機能抽出手法(OS12-2 ライフサイクル設計とサービス工学II:サービスのモデル化技法,OS12 ライフサイクル設計とサービス工学)
• 2502 サービス工学の研究アプローチに関する一考察(OS12-2 ライフサイクル設計とサービス工学II:サービスのモデル化技法,OS12 ライフサイクル設計とサービス工学)
• 1405 サービスライフサイクルを考慮した顧客シナリオモデル(OS12-1 ライフサイクル設計とサービス工学I:サービス設計と価値表現,OS12 ライフサイクル設計とサービス工学)
• 1404 場面遷移ネットを用いたサービスのマルチエージェントシミュレーション(OS12-1 ライフサイクル設計とサービス工学I:サービス設計と価値表現,OS12 ライフサイクル設計とサービス工学)
• 2P1-B39 アクロボットの振り上げのための状態行動地図の作成と圧縮
• 2416 顧客の段階的期待形成を考慮したサービスの設計支援 : 解釈レベル理論によるサービスのモデル化(OS9-6 ライフサイクル設計とサービス工学VI,OS9 ライフサイクル設計とサービス工学)

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク