太田 順 | 東京大学

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概要

• 同名の論文著者
• 東京大学の論文著者

関連著者

• 太田 順

  東京大学

• 太田 順

  東京大学人工物研究センター

• 太田 順

  東京大学大学院工学系研究科精密機械工業専攻

• 新井 民夫

  東京大学大学院工学系研究科

• 新井 民夫

  東京大学

• 太田 順

  東京大学大学院 工学系研究科

• 星野 智史

  東京工業大学資源化学研究所

• 井上 康介

  東京大学

• 井上 康介

  茨城大学工学部

• Ota Jun

  School Of Engineering The University Of Tokyo

• 星野 智史

  東京工業大学

• 相山 康道

  東京大学

• 関 宏也

  東京工業大学資源化学研究所

• 倉林 大輔

  東工大

• 倉林 大輔

  理化学研究所

• 倉林 大輔

  東京大学大学院工学系研究科

• 千葉 龍介

  首都大学

• 千葉 龍介

  東京大学大学院 工学系研究科

• 千葉 龍介

  東京大学

• 梅田 和昇

  中央大学

• 田村 博文

  ムラタシステム株式会社

• 小林 祐一

  東京農工大学大学院共生科学技術研究院

• 新井 民夫

  東京大学大学院

• 山下 淳

  東京大学先端科学技術研究センター

• 吉村 裕司

  東京大学

• 小林 祐一

  理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター

• 小林 祐一

  東京農工大学

• 山下 淳

  東京大学 先端科学技術研究センター

• 木村 久幸

  神奈川商工高校

• 松本 高斉

  東京大学

• 東 俊光

  村田機械株式会社

• 小林 祐一

  東京大学工学系研究科

• 吉村 裕司

  東京大学工学系研究科

• 陳 慧瑩

  東京大学

• 荒井 民夫

  東大 大学院工学系研究科

• 関 宏也

  東京工業大学

• 浅間 一

  理研

• 中村 明生

  埼玉大学工学部情報システム工学科

• 青沼 仁志

  北海道大学 電子科学研究所

• 淺間 一

  東京大学 人工物工学研究センター

• 佐々木 順

  東京大学大学院

• 青沼 仁志

  北大・電子研・神経情報

• 浅間 一

  東大

• 星野 智史

  東京大学

• 篠崎 朗子

  三菱重工業株式会社

• 橋本 英樹

  三菱重工業株式会社

• Aonuma Hitoshi

  Neuro-cybern. Lab. Res. Inst. For Electronic Science Hokkaido Univ.

• 橋本 英樹

  三菱重工業

• 原 光博

  東京大学大学院工学系研究科

• 東 俊光

  村田機械(株)

• 平野 智一

  東日本電信電話(株)

• 平野 智一

  東京大学大学院

• 中村 明生

  東京大学

• 嶋田 賢一

  東京大学

• 佐々木 順

  富士通研究所

• 新井 民夫

  東京大

• 篠崎 朗子

  三菱重工

• 原 光博

  東京大学大学院

• 青沼 仁志

  北海道大学電子科学研究所

• 青沼 仁志

  北海道大学

• 淺間 一

  東京大学

• 柿田 新次郎

  ソニー株式会社

• 吉田 英一

  通商産業省工業技術院機械技術研究所

• 宮田 なつき

  産総研

• 太田 順

  東大

• 田村 雄介

  東京大学工学部システム創成学科

• 吉田 英一

  東京大学大学院

• 金田 利彦

  日立製作所

• 田村 雄介

  東京大学

• 杉 正夫

  東京大学

• 廣瀬 毅

  中央大学

• 渡辺 和久

  中央大学

• 藤澤 友晴

  国土交通省

• 丸山 繁久

  港湾荷役機械システム協会

• 日野 寿人

  東京大学

• 足利 昌俊

  東京大学

• 平口 鉄太郎

  北海道大学

• 佐倉 緑

  北海道大学

• 前田 雄介

  東京大学大学院工学系研究科

• 西林 ひなた

  東京大学

• 前田 雄介

  東京大学

• 柿田 新次郎

  東京大学大学院

• 佐倉 緑

  北大電子研

• 柿田 新次郎

  東京大学

• 二階堂 諒

  東京大学

• 河内 まき子

  (独)産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター

• 田浦 俊春

  神戸大学

• 嘉数 侑昇

  北海道大学

• 梅田 和昇

  中央大

• 寺林 賢司

  中央大学理工学部

• 新垣 洋平

  日産自動車株式会社

• 神崎 亮平

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 淺間 一

  理化学研究所

• 倉林 大輔

  東京工業大学

• 山下 淳

  静岡大学工学部

• 山下 淳

  静岡大学

• 金子 透

  静岡大学工学部

• 広木 武則

  日立建機ファインテック株式会社

• 神崎 亮平

  東京大学 先端科学技術研究センター

• 持丸 正明

  産総研

• 河内 まき子

  産総研

• 神崎 亮平

  東京大学先端科学技術研究センター

• 三浦 徹

  北大院・地球環境

• 三浦 徹

  北海道大学大学院地球環境科学研究院

• 宮田 なつき

  産業技術総合研究所

• 宮田 なつき

  産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター

• 宮田 /なつき

  東京大学

• 浅間 一

  東京大学人工物工学研究センター

• 寺林 賢司

  東京大学大学院 工学系研究科

• 宮田 なつき

  (独)産業技術総合研究所

• 佐々木 雄飛

  東京大学

• 荒井 民夫

  東京大学

• 相山 康道

  筑波大学機能工学系

• 二階堂 諒

  東京大学大学院

• 仲 勇治

  東京工業大学資源化学研究所

• 神崎 亮平

  東京大学

• 湯浅 秀男

  東京大学大学院工学系研究科

• 山本 尚史

  東京大学

• 潮崎 成弘

  三菱重工業

• 持丸 正明

  産業技術総合研究所 デジタルヒューマン研究センター

• 嘉数 侑昇

  北海道情報大学

• 嘉数 侑昇

  北海道大学大学院工学研究科システム情報工学専攻

• 福地 正樹

  東京大学大学院

• 広瀬 毅

  中央大

• 片山 朋彦

  東京大学

• 仲 勇治

  東工大

• 寺林 賢司

  北大

• 河野 功

  ソニー(株)

• 三浦 徹

  北海道大学 大学院地球環境科学研究科

• 田浦 俊春

  Kobe University

• 宮 傑

  東京大学

• 新垣 洋平

  中央大

• 野口 克行

  東京大学 工学部

• 原 崇之

  東京大学大学院工学系研究科

• 菊地 美香

  北海道大学

• 二階堂 諒

  東大

• 小林 豊和

  村田機械

• 伊藤 富男

  村田機械

• 秋吉 正崇

  ムラタシステム

• 福地 正樹

  ソニー(株)

• 吉見 隆洋

  東京大学大学院工学系研究科

• 吉見 隆洋

  東京大学人工物工学研究センター

• 竹内 一雅

  東京大学大学院

• 古賀 信吾

  日本アイ・ビー・エム

• 岩瀬 寛司

  東京大学工学系研究科

• 古賀 信吾

  東京大

• 金子 慎一郎

  ソニー(株)

• 金子 慎一郎

  東京大学

• 福田 正幹

  東京大学

• 一木 友和

  東京大学

• 矢吹 隆

  東京大学

• 木地本 浩和

  東京大学

• 坪井 泰憲

  東大・工・精密

• 坪井 泰憲

  東京大学

• 中村 智久

  東京大

• 木地本 浩和

  NTTコミュニケーションズ(株)

• BELTRAN-ESCAVY Jose

  東京大学大学院

• 河野 功

  東京大学

• 井上 庸介

  東京大学

• 広木 武則

  日立建機(株)

• 今西 順一

  東京大学

• 相山 泰道

  東京大学

• JOSE Beltran-Escavy

  東京大学

• 広瀬 毅

  中央大学

• Leifer Larry

  スタンフォード大学 Center for Design Research

• Beltran-escavy Jose

  The University Of Tokyo Grad. School Of Engineering Dept. Of Prec. Mach. Eng.

• Leifer Larry

  スタンフォード大学工学部

• Leifer Larry

  Stanford University

• Leifer Larry

  Design Engineering Informatics (me) Stanford University Center For Design Research

• Leifer Larry

  Stanford Univ.

• 寺林 賢司

  中央大学

• 篠崎 朗子

  三菱重工業 (株) 汎用機・特殊車両事業本部

• 金子 透

  静岡大学

• 仲 勇治

  東京工業大学フロンティア創造共同研究センター

• 岩瀬 寛司

  東京大学

• 三浦 徹

  北大

• 寺林 賢司

  中央大:jst Crest

• 太田 順

  東京大学大学院

• 仲 勇治

  東京工業大学 資源化学研究所

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著作論文

• 作業を考慮したロボット群内ネットワークの情報伝達の解析
• 群ロボットによる多数物体の搬送計画に関する研究(第2報 : 階層型協調搬送アルゴリズムの提案)
• 卓上作業支援システムのための視線情報を用いた到達把持運動の推定
• 人間の手先運動に基づくリーチング検出と把持対象物体の予測
• 2P1-30-025 汎化ルールによる強化学習の加速
• 3312 フレキシブル生産システムにおける搬送ロボット群の知的走行制御(OS8-1:建設機械・荷役機械・自動化,OS8:無人化・遠隔監視,次世代物流システム・建設機械,オーガナイズド・セッション(OS),第18回交通・物流部門大会(TRANSLOG2009))
• 3309 コンテナターミナルにおける移動式クレーン群の動的配置則(OS8-1:建設機械・荷役機械・自動化,OS8:無人化・遠隔監視,次世代物流システム・建設機械,オーガナイズド・セッション(OS),第18回交通・物流部門大会(TRANSLOG2009))
• 1304 効率的な港湾ターミナル運用を目指したダブルコンテナ荷役作業(OS8 無人化・遠隔監視,次世代物流システム・建設機械,オーガナイズド・セッション)
• 2301 港湾コンテナターミナルにおける自動搬送システムの信頼度設計(メンテナンス・信頼性・モニタリング,OS6 メンテナンス・信頼性・モニタリング)
• 3606 港湾自動コンテナターミナルにおける搬送システムの統合的設計(OS1,OS1 次世代交通・物流システム,TRANSLOG 2006)
• 2202 実搬送システムへの設計支援方法論(OS1 次世代交通・物流システム,一般講演)
• 2201 高効率AGV搬送システムの設計(OS1 次世代交通・物流システム,一般講演)
• 港湾物流AGV搬送システムの最適設計とレイアウト評価(交通・物流一般,OS0 交通・物流一般)
• 複数超音波センサデータと画像との融合による複数移動物体の運動認識
• 群ロボットによる異種作業割り付け型協調搬送
• 座談会 : 生物の社会適応機能の解明とその工学的応用
• 多品種製品を扱う大規模配送センターの自動設計アルゴリズムの開発
• 動的な作業対象に対するロボットの行動原理
• 複数超音波センサと画像との融合による移動物体の運動計測
• カルマンフィルタを用いた複数超音波センサによる移動物体の運動計測
• 時変ネットワークフローモデルを用いた大規模配送センターの概念設計支援システム
• 2B3-4 共進化によるロバストかつ高効率なAGV搬送システムの統合設計(2B3 GA・GP)
• 2A1-1 倉庫環境において補充とピッキングを行うエージェント群の行動生成(2A1 群ロボット)
• 1A2-3 コオロギ群の喧嘩行動を規範とした移動ロボット群の採餌行動(1A2 OS:移動知1)
• コオロギ集団における多様的振るまいのモデル化
• ロボットの移動機構に関する研究動向
• 設計過程において注視点を制御する知識の研究 : 部品配置設計におれる相関表の動的形成
• 平置き倉庫における荷物の整理作業計画
• 部分観測環境下における自律的状態分割による強化学習
• 2P1-33-039 AGV 群の走行経路と行動計画の統合的設計
• 視覚・接触情報を用いた状態・行動空間の自律的生成
• 部分観測環境下における強化学習による移動ロボットの行動獲得
• 未知環境における複数台移動ロボットの経路学習
• 未知環境における群ロボットによる繰り返し搬送作業における動作計画
• 移動ロボット群による多数物体の繰り返し搬送
• 環境地図誤差に適応した掃引作業計画
• LEDを用いた移動ロボット群管理システムの開発
• 2A1-73-103 移動ロボット群のためのマーカ搭載型相互位置同定システム
• 3次元環境下における4脚ロボットを用いた協調搬送制御
• 脚ロボットによる不整地での協調搬送のためのセンサシステム
• 暗黙的通信に基づいた脚ロボットによる協調搬送システム
• グラスプレス・マニピュレーションにおける操作計画
• 競争と協調を複合した共進化による設計法の提案
• 共進化的手法を用いたAGV搬送システムの統合的設計
• 2P2-F08 操作確実性の指標を利用したグラスプレス・マニピュレーションの計画
• 2P2-C09 分散配置型モジュール群によるオープンロボットシステム : SOAP によるオープンなモジュール構築の提案
• 2P1-D02 分散配置型モジュール群の自動パラメータ同定
• 2A1-C07 分散配置型モジュール群のための作業指示インターフェイスの構築
• 2P1-F3 分散配置されたモジュール群ロボット系のパラメータ同定(30. マルチエージェントロボットシステムII)
• 遅れ報酬を含む多次元評価にもとづく状態と行動の獲得
• 2A1-41-039 移動ロボットナビゲーションのための環境整備 : 第 1 報 : 可動障害物環境への対応
• 道具を用いた複数移動ロボットによる協調搬送作業 第3報:棒による物体操作
• ベルトコンベア搭載型AGVを用いた柔軟な搬送システム
• 人間が操作する移動ロボット群による環境認識
• 荷重測定による環境推測を用いた協調押し作業の達成法
• 道具を用いた複数移動ロボットによる協調搬送作業(第2報 : 紐による物体搬送
• 動的計画法に基づくマッチングによる運動認識
• 物体搬送のための移動ロボット群遠隔操作システムの開発
• 道具を用いた複数移動ロボットによる協調搬送作業
• 複数の超音波センサとカメラを持つ移動ロボット用センシングシステムによる移動物体の運動計測
• 自律移動ロボットによる複数可動物体の搬送行動制御
• 第5回創発システムシンポジウム開催報告(1999年8月20日から22日, インテック大山研修センター, 富山)システム情報部門 自律分散システム部会, 知能工学部会
• 設計過程の観察と支援(精密工学の最前線)
• 2A1-D10 多様な手体験システムのための体験可能性検証 : 小さい手は体験できるのか?
• 移動ロボット群により形成される渋滞解決のための一方法論 : —移動ロボット群に対する知的走行制御手法と行動ルールの提案—
• 3304 耐故障システムのためのロボット群制御と最適保全(OS8 無人化・遠隔監視,次世代物流システム・建設機械,オーガナイズド・セッション(OS))
• 移動ロボット群により形成される渋滞解決のための一方法論 : 移動ロボット群に対する知的走行制御手法と行動ルールの提案
• 適応的走行制御に基づいたロボット群の効果的な移動の実現 : ロボットで混雑しボトルネックの存在する環境を想定して

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