嘉数 侑昇 | 北海道情報大学

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概要

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• 同名の論文著者
• 北海道情報大学の論文著者

関連著者

• 嘉数 侑昇

  北海道情報大学

• 嘉数 侑昇

  北海道大学大学院工学研究科システム情報工学専攻

• 嘉数 侑昇

  北海道大学

• 横井 浩史

  東京大学 大学院工学系研究科

• 横井 浩史

  北海道大学

• 嘉数 侑昇

  北大工

• 横井 浩史

  北海道大学工学部

• 横井 浩史

  北大工

• 嘉数 侑昇

  北海道大学先端科学技術共同研究センター

• 成瀬 継太郎

  北大

• 兪 文偉

  北大

• 兪 文偉

  千葉大

• 兪 文偉

  北海道大学大学院工学研究科システム情報

• 横井 浩史

  北大・工

• 横井 浩史

  東大

• 木下 正博

  北海道工業大学工学部情報デザイン学科

• 渡辺 美知子

  北見工業大学工学部機械工学科

• 渡辺 美知子

  旭川工業高等専門学校

• 横井 浩史

  電気通信大学大学院 知能機械工学専攻

• 渡辺 美知子

  旭川工業高等専門学校 情報推進室

• 古川 正志

  旭川工業高等専門学校 制御情報工学科

• 木下 正博

  北海道大学

• 成瀬 継太郎

  北海道大学工学部

• 石若 裕子

  函館高専

• 川上 敬

  北海道工大 創生工

• 渡辺 美知子

  旭川高専

• 高橋 伸幸

  株式会社テクノフェイス

• 牧野 勤

  北大

• 牧野 勤

  北海道大学大学院工学研究科

• 長井 隆

  北海道大学

• 木下 正博

  Hokkaido Institute of Technology

• 石田 崇

  北海道大学

• 古川 正志

  旭川高専

• 加藤 龍

  旭川高専

• 木下 正博

  北大

• 加藤 龍

  電気通信大学

• 成瀬 継太郎

  北大工

• 川上 敬

  北海道工業大学

• 吉井 伸一郎

  北海道大学大学院情報科学研究科

• 吉井 伸一郎

  サイジニア

• 木下 正博

  北海道大学大学院工学研究科

• 川島 貴弘

  豊橋技術科学大学

• 鈴木 恵二

  未来大

• 横井 浩史

  北海道大工学研究科複雑系工学講座

• 西川 大亮

  北海道大学大学院工学研究科

• 川島 貴弘

  北海道大学

• 横井 浩史

  東京大学

• 藤井 卓

  北海道大

• 高橋 伸幸

  北大工

• 石岡 卓也

  北海道大学工学部

• 吉井 伸一郎

  北海道大学大学院 情報科学研究科

• 木下 正博

  北海道工業大学機械工学科

• 川上 敬

  北工大

• 佐藤 裕一

  北海道大学大学院工学研究科

• 池田 将晴

  旭川工業高等学校専攻科

• 加藤 龍

  北海道大学工学部

• 吉田 智博

  室蘭工業大学

• 堀内 誠致

  北海道大学

• 池田 将晴

  旭川工業高等専門学校専攻科

• 長尾 光悦

  北海道情報大大学院

• 西川 孝二

  北海道大学工学部

• 鈴木 恵二

  公立はこだて未来大学

• 久保 正男

  防衛大学校情報工学科

• 伊福部 達

  東大先端科学技術研究センター

• 三上 貞芳

  未来大

• 三上 貞芳

  北海道大学工学部

• 水野 敬文

  産業技術総合研究所 生物機能工学研究部門

• 佐藤 崇正

  未来大

• 長尾 光悦

  北海道情報大学

• 高橋 伸幸

  北海道大学大学院文学研究科

• 水野 敬文

  生命工学工業研究所

• 伊福部 達

  東大

• 飯島 大典

  株式会社ナノ

• 鈴木 恵二

  北大工

• 河内 佑美

  北海道大学大学院情報科学研究科

• 大谷 真

  北海道大学大学院情報科学研究科

• 飯島 大典

  北海道大学大学院工学研究科

• 牧野 英司

  弘前大

• 金城 伊智子

  Multimedia Education Research Center, Okinawa University

• 河合 智

  北大

• 前田 智裕

  北大工

• 川上 敬

  道工大

• 高松 一樹

  北大工

• 石若 裕子

  函館工業高等専門学校情報工学科

• 藤井 卓

  北海道大学

• 服部 可奈子

  北大

• 長井 隆

  北大工

• 加藤 龍

  北大

• 石岡 卓也

  北大

• 進藤 朋和

  北海道大学 工学部 自律系工学分野

• 中村 明香

  北海道大

• 及川 雅洋

  北海道大学 工学部 自律系工学分野

• 久保 正男

  防衛大

• 久保 正男

  防衛大学校

• 鈴木 育男

  北海道大学

• 飯田 崇之

  北海道大学大学院

• 飯田 崇之

  北海道大学

• 金城 伊智子

  北海道大学大学院

• 金城 伊智子

  Multimedia Education Research Center Okinawa University

• 早坂 隆一

  北海道大学

• 浜 克己

  函館工業高等専門学校機械工学科

• 三上 貞芳

  公立はこだて未来大学

• 新井 民夫

  東京大学大学院工学系研究科

• 黒木 慎吾

  防衛大学校情報工学科

• 和田 充雄

  北海道大学 大学院 工学研究科

• 鈴木 恵二

  北海道大学大学院情報科学研究科

• 井野 秀一

  産業技術総合研究所

• 牧野 英司

  弘前大学 大学院理工学研究科

• 岡 浩司

  北海道情報大大学院

• 佐藤 浩

  防衛大学校情報工学科

• 太田 順

  東京大学大学院工学系研究科精密機械工業専攻

• 大倉 和博

  広島大学大学院

• 荒井 誠

  釧路工業高等専門学校

• 牧野 英司

  北海道大学工学部

• 丸石 正治

  広島県高次脳機能センター

• 佐藤 浩

  防衛大学校

• 眞野 行生

  北海道大大学院リハ医学

• 丸石 正治

  広島県立障害者リハセンター高次脳機能科

• 新井 民夫

  東京大学

• 西川 大亮

  北大工学振特

• 兪 文偉

  北大工

• 丸石 正治

  北大医

• 渡辺 一郎

  北大医

• 眞野 行生

  北大医

• 大倉 和博

  神戸大学

• 井野 秀一

  独立行政法人 産業技術総合研究所 人間福祉医工学研究部門

• 瀧田 正寿

  産業技術総合研究所人間福祉医工学研究部門

• 井野 秀一

  北大

• 村田 賢太

  北海道大学大学院情報科学研究科

• 牧野 英司

  弘前大学理工

• 伊藤 宏樹

  北海道大学工学部

• 大内 東

  北大工

• 柴田 隆行

  北海道大学大学院工学研究科

• 齊藤 正宜

  北海道大学大学院工学研究科

• 太田 順

  東京大学人工物研究センター

• 太田 順

  東京大学大学院 工学系研究科

• 太田 順

  東京大学

• 畠山 康博

  北海道大学大学院情報科学研究科

• 柴田 隆行

  茨城大学工学部

• 三上 貞好

  北海道大学

• 嘉数 侑昇

  北大工学部

• 吉井 伸一郎

  北大

• 下田 修

  北海道大学大学院情報科学研究科

• 三上 陽正

  北海道情報大学大学院経営情報学研究科

• 中川原 希縫

  北大工学部

• 高田 祐輔

  日立ソフトウェア事業部

• 嘉数 侑昇

  Hokkaido Information University

• 渡辺 美知子

  情報推進室

• 岩館 健司

  生産システム工学専攻1年

• 古川 正志

  制御情報工学科

• 米陀 佳祐

  旭川工業高等専門学校

• 小熊 祐子

  北大

• 川上 敬

  北海道工大

• 金城 伊智子

  北海道大学大学院情報科学研究科

• 川音 真吾

  北大

• 時田 英二

  北大

• 大場 善次郎

  東京大学大学院工学系研究科教育プロジェクト室

• 奥野 拓

  北海道大学大学院工学研究科

• 岩館 健司

  北海道大学大学院情報科学研究科

• 佐藤 哲史

  北大

• 竹原 直美

  函館高専

• 長尾 光悦

  北海道大学大学院

• 坂内 伸二

  北海道大学工学研究科

• 西田 陽介

  北海道大学工学部

• 川上 敬

  北海道工業大学大学院

• 田中 篤史

  北海道大

• 荒井 誠

  釧路高専専攻科

• 本間 健

  東京大学先端科学技術研究センター

• 奥野 拓

  (株)ジャパンテクニカルソフトウェア

• 木下 正博

  北大工

• 池田 将晴

  旭川高専

• 松本 高斉

  東京大学

• 本間 健

  北大

• 佐藤 崇正

  函館高専

• 吉田 智博

  函館工業高専専門学校

• 沓澤 明大

  函館高専

• 吉田 智博

  函館高専

• 皆川 雅章

  札幌学院大学

• 牧野 勤

  北大工

• 長井 隆

  北大

• 服部 可奈子

  北大工

• Hernandez Arieta

  北大

• 北 佳保里

  北大

• 河内 佑美

  北大

• 齋藤 正宜

  北大

• 三上 貞好

  北大工

• 陳 慧瑩

  東京大学

• 嶋田 賢一

  東京大学

• 奥野 拓

  ジャパンテクニカルソフトウェア

• 米陀 佳祐

  北海道大

• 川島 貴弘

  産業技術総合研究所 人間福祉医工学研究部門ニューロバイオニクスグループ

• 黒木 慎吾

  防衛大学校

• 瀧田 正寿

  産業技術総合研究所

• 渡辺 一郎

  北大 大学院医学研究科 高次診断治療学専攻 機能回復学 リハビリテーション医学

• 中村 明香

  北海道大学工学研究科 システム情報工学

• 和田 充雄

  北海道大学

• 和田 充雄

  北海道大学大学院工学研究科

• 和田 充雄

  北海道大学大学院工学研究科 複雑系工学講座

• 荒井 崇宏

  北大

• 丸石 政治

  広島県立障害者リハセンター高次脳機能科

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著作論文

• セル型倉庫問題における分散エージェント群の行動調整とその評価
• マルチエージェント系における機能創発
• 1336 個人の特性に適応する EMG 識別装置の開発 : データの使用頻度を用いた運動学習における進度の定量化
• 感情を模した内部状態を持つエージェント系における人工社会の形成
• A-14-6 認知療法に基づくe-ピアサポートシステムにおける認識定量化手法の検討(A-14. ヒューマンコミュニケーション基礎,一般セッション)
• 統計的手法を用いたAIBOの動作と印象の関係の解析
• 異方性エッチングを用いた生体電位計測のための多層構造型マイクロプローブの開発
• 予測機構による協調動作獲得の促進
• 2P1-3F-B7 ラーニングクラシファイアの報酬系再構築による群ロボットシステムの制御
• DPGを用いた群ロボット制御系 : 場での相互作用における自己組織化モデル
• 振動引き込みモデルを用いた群ロボット制御系による障害物回避問題
• 自律分散ロボットの獲得する振る舞いの分化に関する研究
• 分散制御型遊泳ロボットの自律的な目標物接近行動の獲得 : 振動運動パターンを予め導入した場合
• 6T-5 ビヘイビアベースの情報組織化に関する研究(GA・エージェントモデル,学生セッション,人工知能と認知科学)
• D-9-1 北海道情報大学における総合情報配信システムの開発と運用(D-9. オフィスインフォメーションシステム,一般セッション)
• ビークル経路計画問題へのSOMの適用
• WEB SERVICE USING THE FUZZY RELATION INEQUALITY
• スモールワールド理論を用いたAGVの経路設計評価に関する研究
• SOMによる癌の予後決定遺伝子の推定
• これがIT人材育成策だ (甦れ! 日本のIT--ユーザー・ベンダー・識者が考える再生計画)
• 2A1-S-067 代謝反応ネットワークの構造特性解析に関する研究(進化・学習とロボティクス4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• ジョブショップスケジューリングにおける多目的評価のペタル図による視覚化
• F-041 Webサービスにおける意思決定支援に関する研究(F.人工知能)
• LF-016 On-line Profit Sharingによる複数AGVの自律走行(F. 人工知能)
• スケールフリー構造を持つオートマタの状態遷移に関する研究
• 自律的Webサービスにおけるビジネスプロトコルの動的生成について(ネットワーク)
• 運動画像からの特徴検出における基礎研究(進化・学習とロボティクス2)
• 装着型パワーアシスト装置の制御 : ニューラルネットワークを用いた動作の識別(進化・学習とロボティクス2)
• 骨動マイク用音声コマンドの設計(進化・学習とロボティクス2)
• FESを用いた空間情報呈示システムの開発 : 距離・刺激強度・刺激応答の関係性について(進化・学習とロボティクス2)
• 北海道大学工学研究科における高度情報技術者教育の実践例
• バイオミメティクスとモジュラーロボット
• 巨視的状態量を用いたエージェント群の移動に関する基礎研究
• 自律移動ロボット群の集団挙動の複雑さに関する研究
• 複数ブロックエージェントの自律行動の獲得に関する研究
• 2A1-30-032 複数自律ブロックエージェントの挙動獲得に関する研究
• 2A1-30-031 多集団型進化戦略に関する研究
• 自動倉庫のための自律エージェント群の場の知識獲得に関する研究
• 形態をもつマルチエージェントの自律的振る舞いに関する基礎研究
• 非均質な群システムにおける知識共有型強化学習に関する研究
• 2P1-3F-B5 遠隔制御を伴う自律除雪機の構築に関する基礎研究
• ポテンシャル場によるエージェントの協調作業の導入に関する研究
• 2A1-2F-D1 骨導マイクと音声認識による福祉機器遠隔操作に関する研究
• ロボットトラクタシステム : 精密農法による食糧生産技術の新潮流
• 1P1-04-010 精密農法のためのマップに基づく作業機制御システムの開発
• Q学習によるAGVの移動物体衝突回避(機械力学,計測,自動制御)
• Q学習による多数AGVの自律搬送に関する研究
• 簡易SDMを利用した強化学習によるAGVの経路獲得に関する研究
• 多数AGVの通信プロトコルの獲得 -多数機械による自律スケジュール実験-
• 非階層的クラスタリング手法による対称巡回セールスマン問題の近似解法
• マルチエージェントシステムにおける学習エージェントの数理モデル
• マルチエージェントシステムにおける学習エージェントの設計と自律性
• マルチエージェントシステムにおける学習エージェントの数理モデル
• GAによるジョブショップスケジューリングの多目的最適化に関する研究
• シーン認識と通信プロトコルを組み合わせたAGVの自律運転
• 産官学連携の潮流
• 1A1-J8 EMGを用いた電動車椅子の制御に関する基礎研究(11. 医療・福祉ロボティクス・メカトロニクスI)
• 2A1-3F-B2 階層型エージェントシステムを用いた追跡問題へのアプローチ
• 遺伝的進化による捕食関係の形成
• ピアノ問題における強化学習を用いた自律分散型エージェントの協調行動獲得
• 1A1-E10 階層型強化学習による非均質エージェント群の協調行動獲得 : ピアノ問題へのアプローチ
• 筋電位信号を用いた手話の動作認識
• 2P1-L9 生体信号を用いた強化学習の報酬に関する基礎研究(27. 強化学習とロボティクス・メカトロニクス)
• 2P2-76-099 生体信号を教師信号とした機械学習に関する基礎研究
• ポテンシャル場によるエージェントの協調作業の導入に関する研究
• ポテンシャル場によるエージェントの協調作業の導入に関する研究
• ポテンシャル情報に基づく作業環境のモデリングとエージェントのタスクシェアルールの抽出に関する研究
• ヘテロマルチエージェントによる農産物市場モデルの基礎研究 : シンプルな農産物市場モデルの構築
• 低侵襲計測システムの構築に関する研究 : ラット体性感覚野における活動電位の解析
• 内部観測型相互作用スキーマの生態系モデル
• Q学習によるAGVの移動物体衝突回避
• 競争型細胞群モデルを応用した画像識別に関する研究
• 非同期分散システムによる自律ロボットの制御
• 2A1-F07 SMA-Net の分散制御における基礎研究
• 2P1-E3 柔軟構造を有するSMA-Netの行動生成に関する基礎研究(29. 自己組織ロボットシステム)
• 柔軟構造を有する自律分散型ロボットの行動生成に関する基礎研究 : 自己組織化分類システムによる行動の評価
• アメーバを模倣した柔らかいロボットの構築
• 競争社会系における相互作用を用いた意志決定システムの構築
• 筋電義手制御のためのオンライン学習法
• 競争型仮想細胞群モデルを応用した特徴ベクトル抽出手法の提案
• 1A1-32-040 結合振動子系を用いた SMA Net Robot 制御に関する研究
• 2P2-3F-A7 Prosthetic hand control with tactile sensory feedback
• 2P2-3F-A6 表面筋電位による運動習熟過程のモデル化 : 上肢到達運動課題における考察
• 2P2-3F-A4 遺伝的アルゴリズムによる 2 エージェントゲームにおける適応的手法
• 2P2-3F-A3 システム構成要素間の関係変更に基づいた学習能力の獲得
• 2P2-3F-A1 統計的手法を用いたペットロボットの動作と印象との関係の解析
• 2-209 知的運動補助装置の構築における個人特性に影響を及ぼす要因の分析 : 筋力変化が EMG 動作識別器に与える影響
• 筋電義手の新しい制御方法
• 脳の領野間の双方向結合に着目した学習モデルに関する研究
• 生体情報評価を用いた前腕部における個人特性の分析
• 1A1-E09 自律分散ロボットにおける行動学習の多様性と代替性に関する研究
• 表面筋電位からの動作識別システムにおけるオンライン型学習データ管理機構
• アメーバ状ロボットへのアプローチ
• 自律分散特徴抽出モジュール群の構築に関する研究
• 1P1-04-009 精密農法向けプラン生成システムの開発
• 2-203 弾性ネットワークと運動制御
• 2P2-C09 分散配置型モジュール群によるオープンロボットシステム : SOAP によるオープンなモジュール構築の提案
• 行動依存型特徴抽出法による自律移動型ロボットの環境知覚に関する基礎研究
• 自己組織化モデルを用いた軟性機械制御系
• 振動引き込みモデルによる多粒子ロボット制御
• 3K-6 振動子結合系によるアメーバ走化性モデル
• 1P1-36-053 視覚情報の変化に伴う肘関節の空間位置分解能の特性
• 1A1-36-047 EMG を用いた力覚提示装置の力センサシステム開発
• 義肢制御のための低侵襲性脳波計測システムの構築 : SOMによるラット運動・感覚パターンの分類
• 生体電位計測のための積層構造型マイクロプローブの作製
• Morphogenesis Machine のためのヴィジョンフィードバックシステムの構築
• 1P1-I03 Morphogensis Machine 構築のための vision feedback system の検証
• 2P1-F6 感情モデルを有したマルチエージェントシステムの構築(30. マルチエージェントロボットシステムII)
• 感情の相互作用ルールに基づく人工社会に関する研究
• 競争社会系における価値観群の創発
• 1P1-3F-B3 触覚インタフェイス装着時における接触力を考慮した手指の振動閾値の測定
• 1-111 内骨格式装着型パワーアシスト機構の設計と解析
• Webサービス型スーパーコンピューティングサービスの構築(情報・通信)
• 論理回路の進化的形成による可変形ロボットの制御に関する研究
• ロボットの行動特性視覚化システムに関する研究
• 2102 凸凹多角形の矩形内配置問題の解法 : 振動制御法によるアプローチ
• 2P2-3F-A2 2 次元内部状態と主観的評価を持つエージェントによる集団の形成
• 部品主体型生産システムにおける情報表現
• 2A1-3F-B5 装着型パワーアシスト装置制御のための人間動作の解析
• 外骨格式装置型腰部パワーアシスト機構の開発
• 1A1-E04 表面筋電位信号を用いた制御による装着型パワーアシスト機構の開発
• 4L-5 Selective Attentionのための特徴抽出機構に関する研究
• 2P1-3F-B6 バネー質点系を基本としたロボットモデルにおける動作獲得 : 進化型計算による方法とその過程の解析
• ヒューリスティックな環境パラメータでの人工免疫ルールシステムに関する研究
• 2P1-41-052 自律移動ロボットのための連想記憶型ナビゲーションシステム
• [北海道]情報大学紀要20周年巻頭言 (創立20周年記念号)
• 1P1-N8 異種センサ統合のための信頼度マップに関する研究(66. センサフュージョン・アクティブセンシング)
• 2-113 バネー質点系を基本としたロボットモデルにおける進化型計算による動作獲得
• 4J-9 情報工学専攻学生のための自律ロボットの設計・製作カリキュラムの実施報告
• 形態-機能の創出を想定した軟生機械システムの開発
• 1J-2 ニューラルネットワークによるパターンの注視と認識 : 行動決定ネットとパターン認識ネットの自己組織的様相
• スマートエンジニアリングの設計・応用
• 2A1-F04 放射相称形状型ロボットの動作解析に関する研究
• 1P1-F6 耐故障性を考慮した再構築可能な制御系のためのモデル同定(13. 安全と診断のメカトロニクス)
• 耐故障性を考慮した再構築可能な制御系のためのモデル同定法
• SDMによるエージェントの経路獲得学習

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