外骨格式装置型腰部パワーアシスト機構の開発
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 2002-10-01
著者
-
横井 浩史
北大工
-
嘉数 侑昇
北大工
-
横井 浩史
東京大学 大学院工学系研究科
-
嘉数 侑昇
北海道情報大学
-
嘉数 侑昇
北海道大学大学院工学研究科システム情報工学専攻
-
成瀬 継太郎
北大
-
成瀬 継太郎
北大工
-
横井 浩史
電通大 大学院
関連論文
- 認知発達機械，適応型筋電義手の最前線
- 筋電義手使用による運動機能再建の評価
- Women in Robotics towards Human Science, Technology and Society at IAS-9
- II-N-13 表面筋電図オンライン学習による機能的電気刺激コントロール
- I-H-44KM 筋電義手使用中の脳機能局在 : fMRIによる検討
- 1336 個人の特性に適応する EMG 識別装置の開発 : データの使用頻度を用いた運動学習における進度の定量化
- 筋電義手 (未来をひらく脳科学のススメ(第7回))
- 第8回 : サイボーグ義手
- 自律型筋電義手にむけてのアプローチ(バイオニックヒューマン〜生体機械融合インタフェース〜)
- 個性適応機能を有する筋電義手の開発 : fMRIを用いた義手適用効果の検証(医療・福祉ロボット)
- 感情を模した内部状態を持つエージェント系における人工社会の形成
- 異方性エッチングを用いた生体電位計測のための多層構造型マイクロプローブの開発
- 2P1-3F-B7 ラーニングクラシファイアの報酬系再構築による群ロボットシステムの制御
- DPGを用いた群ロボット制御系 : 場での相互作用における自己組織化モデル
- 振動引き込みモデルを用いた群ロボット制御系による障害物回避問題
- 自律分散ロボットの獲得する振る舞いの分化に関する研究
- 自律分散遊泳ロボットの障害物回避行動の獲得
- 個性適応型ロボットハンドを用いた手指機能の再建へのアプローチ : fMRIによる大脳感覚野と運動野の変化についての考察
- 2A1-S-067 代謝反応ネットワークの構造特性解析に関する研究(進化・学習とロボティクス4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 運動画像からの特徴検出における基礎研究(進化・学習とロボティクス2)
- 装着型パワーアシスト装置の制御 : ニューラルネットワークを用いた動作の識別(進化・学習とロボティクス2)
- 骨動マイク用音声コマンドの設計(進化・学習とロボティクス2)
- FESを用いた空間情報呈示システムの開発 : 距離・刺激強度・刺激応答の関係性について(進化・学習とロボティクス2)
- 進化型強化モジュールを有するクラシファイアシステムに関する研究
- CSにおけるルール表現の拡張に関する研究
- 2A1-30-032 複数自律ブロックエージェントの挙動獲得に関する研究
- 2A1-30-031 多集団型進化戦略に関する研究
- 自動倉庫のための自律エージェント群の場の知識獲得に関する研究
- 形態をもつマルチエージェントの自律的振る舞いに関する基礎研究
- 歩行運動補助のための反射運動系の電気刺激装置開発 (特集 歩行とその異常)
- 2P1-3F-B5 遠隔制御を伴う自律除雪機の構築に関する基礎研究
- 2C1-5 触覚を有する多機能筋電義手が使用者の脳機能に与える影響(OS2-1:筋電義手I,オーガナイズドセッション)
- ポテンシャル場によるエージェントの協調作業の導入に関する研究
- 習熟度を考慮した自己組織的動作識別法の構築
- 個性適応型情報処理を用いたロボット制御とその応用 (第46回日本リハビリテーション医学会学術集会 先端シンポジウム Brain Machine Interfaceはリハビリテーションに何をもたらすか)
- 硬膜外電位計測によるラットの運動状態推定の基礎研究
- サイボーグ(BMI/BCI)
- 適応機能を有する運動意図推定システム : 高機能ロボットハンドと日常生活支援(生体信号計測の人工知能分野への応用)
- サイボーグ医療 : 《第1回》サイボーグの現状と今後
- 人に適応する運動補助装置開発のための表面筋電位を用いた運動習熟度推定法
- 2C2-1 下肢麻痺者の歩行補助のための個性適応型歩行状態識別法に関する研究(2C2 OS:認知ロボティクス2)
- 2C1-3 歩行特性を考慮した歩行補助機構と制御法の構築(2C1 OS:認知ロボティクス1)
- アメーバ状ロボットの駆動と制御
- 416 上半身駆動型準受動歩行ロボットの登坂条件(OS11:ロボティクス・メカトロニクス(1),学術講演)
- 2P1-S-045 上半身駆動型準受動歩行ロボットの登坂実験(歩行ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- アメーバ状ロボットの駆動と制御に関する研究(メゾ・マイクロスケール流体機能,F04 流体工学部門企画)
- 2A1-2F-D1 骨導マイクと音声認識による福祉機器遠隔操作に関する研究
- 1P1-04-010 精密農法のためのマップに基づく作業機制御システムの開発
- 多数AGVの通信プロトコルの獲得 -多数機械による自律スケジュール実験-
- マルチエージェントシステムにおける学習エージェントの数理モデル
- GAによるジョブショップスケジューリングの多目的最適化に関する研究
- シーン認識と通信プロトコルを組み合わせたAGVの自律運転
- 筋電義手のための五指ハンド制御技術
- 1A1-J8 EMGを用いた電動車椅子の制御に関する基礎研究(11. 医療・福祉ロボティクス・メカトロニクスI)
- 2A1-3F-B2 階層型エージェントシステムを用いた追跡問題へのアプローチ
- ピアノ問題における強化学習を用いた自律分散型エージェントの協調行動獲得
- 1A1-E10 階層型強化学習による非均質エージェント群の協調行動獲得 : ピアノ問題へのアプローチ
- 2P1-L9 生体信号を用いた強化学習の報酬に関する基礎研究(27. 強化学習とロボティクス・メカトロニクス)
- 2P2-76-099 生体信号を教師信号とした機械学習に関する基礎研究
- ポテンシャル場によるエージェントの協調作業の導入に関する研究
- ポテンシャル場によるエージェントの協調作業の導入に関する研究
- ポテンシャル情報に基づく作業環境のモデリングとエージェントのタスクシェアルールの抽出に関する研究
- ヘテロマルチエージェントによる農産物市場モデルの基礎研究 : シンプルな農産物市場モデルの構築
- 低侵襲計測システムの構築に関する研究 : ラット体性感覚野における活動電位の解析
- 触媒的代謝系の組織化に関する研究
- 非同期分散システムによる自律ロボットの制御
- 2A1-F07 SMA-Net の分散制御における基礎研究
- 2P1-E3 柔軟構造を有するSMA-Netの行動生成に関する基礎研究(29. 自己組織ロボットシステム)
- 柔軟構造を有する自律分散型ロボットの行動生成に関する基礎研究 : 自己組織化分類システムによる行動の評価
- アメーバを模倣した柔らかいロボットの構築
- アメーバを模倣した多自由度可変形ロボットに関する研究
- 2P2-3F-A7 Prosthetic hand control with tactile sensory feedback
- 2P2-3F-A6 表面筋電位による運動習熟過程のモデル化 : 上肢到達運動課題における考察
- 2P2-3F-A4 遺伝的アルゴリズムによる 2 エージェントゲームにおける適応的手法
- 2P2-3F-A3 システム構成要素間の関係変更に基づいた学習能力の獲得
- 2P2-3F-A1 統計的手法を用いたペットロボットの動作と印象との関係の解析
- 2-209 知的運動補助装置の構築における個人特性に影響を及ぼす要因の分析 : 筋力変化が EMG 動作識別器に与える影響
- 1P1-04-009 精密農法向けプラン生成システムの開発
- 進化的学習における適応度ランドスケープの自動創成に関する研究 : ペナルティ学習
- ALifeによるタスク処理
- 共進化を用いた強化学習に関する研究
- ビリヤード環境におけるアフォーダンス抽出 : コンビネーションプレイにおける不変項の獲得
- 振動引き込みモデルによる多粒子ロボット制御
- RNNを用いた形態形成振動子の基礎研究 : ネットワーク規模が振動様式に与える影響についての考察
- 1A1-36-047 EMG を用いた力覚提示装置の力センサシステム開発
- 1P1-3F-B3 触覚インタフェイス装着時における接触力を考慮した手指の振動閾値の測定
- 1-111 内骨格式装着型パワーアシスト機構の設計と解析
- アメーバ状運動モデルの構築に関する研究
- 2P2-3F-A2 2 次元内部状態と主観的評価を持つエージェントによる集団の形成
- 部品主体型生産システムにおける情報表現
- 非均質ロボット群における組織的学習に関する研究
- 2A1-3F-B5 装着型パワーアシスト装置制御のための人間動作の解析
- 外骨格式装置型腰部パワーアシスト機構の開発
- 1A1-E04 表面筋電位信号を用いた制御による装着型パワーアシスト機構の開発
- 2P1-41-052 自律移動ロボットのための連想記憶型ナビゲーションシステム
- 自律移動ロボットの環境知覚機構 : マルチロボット環境下における環境知覚
- 2-113 バネー質点系を基本としたロボットモデルにおける進化型計算による動作獲得
- GPのライブラリ空間表現
- 自律エージェント群による配送問題の分数的解法
- 大規模自律エージェント群による Collective Behavior