2P2-3F-A7 Prosthetic hand control with tactile sensory feedback
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概要
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In the present research, we look for a proper tactile feedback souree for a prosthetic hand controller. We decided to use a conductive pressure-sensitive silicon gum sheet as the presure-voltage transducer which allows us to monitor the subtle pressure variation between the fingers and the objects in a soft object grasping taks.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
兪 文偉
北大
-
兪 文偉
千葉大
-
兪 文偉
北海道大学大学院工学研究科システム情報
-
横井 浩史
北大工
-
嘉数 侑昇
北大工
-
横井 浩史
東京大学 大学院工学系研究科
-
横井 浩史
北大・工
-
嘉数 侑昇
北海道情報大学
-
嘉数 侑昇
北海道大学大学院工学研究科システム情報工学専攻
-
加藤 龍
旭川高専
-
横井 浩史
東大
-
加藤 龍
電気通信大学
-
Hernandez Arieta
北大
-
加藤 龍
北大
-
横井 浩史
電気通信大学大学院 知能機械工学専攻
-
横井 浩史
電通大 大学院
-
嘉数 侑昇
北大
-
兪 文偉
千葉大学大学院工学研究科人工システム科学専攻メディカルシステムコース
-
加藤 龍
電気通信大学大学院情報理工学研究科
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