2A1-30-031 多集団型進化戦略に関する研究
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
本研究では, 最適化手法としての進化戦略において効率的な計算を可能とする理論の構築を目的として, 進化戦略において適切なパラメータセッティングを行うための計算法を調べるために離島モデルをベースとしたマルチニッチ型進化戦略を提案し, その性能を既存の手法と比較しながら検証する。さらにGAの離島モデル等においても試みられていない, 個体による環境自体への影響をシミュレーションにより検証する。
- 社団法人日本機械学会の論文
著者
関連論文
- セル型倉庫問題における分散エージェント群の行動調整とその評価
- マルチエージェント系における機能創発
- 1336 個人の特性に適応する EMG 識別装置の開発 : データの使用頻度を用いた運動学習における進度の定量化
- 感情を模した内部状態を持つエージェント系における人工社会の形成
- A-14-6 認知療法に基づくe-ピアサポートシステムにおける認識定量化手法の検討(A-14. ヒューマンコミュニケーション基礎,一般セッション)
- 統計的手法を用いたAIBOの動作と印象の関係の解析
- 異方性エッチングを用いた生体電位計測のための多層構造型マイクロプローブの開発
- 予測機構による協調動作獲得の促進
- 2P1-3F-B7 ラーニングクラシファイアの報酬系再構築による群ロボットシステムの制御
- DPGを用いた群ロボット制御系 : 場での相互作用における自己組織化モデル
- 振動引き込みモデルを用いた群ロボット制御系による障害物回避問題
- 自律分散ロボットの獲得する振る舞いの分化に関する研究
- 分散制御型遊泳ロボットの自律的な目標物接近行動の獲得 : 振動運動パターンを予め導入した場合
- 6T-5 ビヘイビアベースの情報組織化に関する研究(GA・エージェントモデル,学生セッション,人工知能と認知科学)
- D-9-1 北海道情報大学における総合情報配信システムの開発と運用(D-9. オフィスインフォメーションシステム,一般セッション)
- ビークル経路計画問題へのSOMの適用
- WEB SERVICE USING THE FUZZY RELATION INEQUALITY
- スモールワールド理論を用いたAGVの経路設計評価に関する研究
- SOMによる癌の予後決定遺伝子の推定
- これがIT人材育成策だ (甦れ! 日本のIT--ユーザー・ベンダー・識者が考える再生計画)
- 2A1-S-067 代謝反応ネットワークの構造特性解析に関する研究(進化・学習とロボティクス4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- ジョブショップスケジューリングにおける多目的評価のペタル図による視覚化
- F-041 Webサービスにおける意思決定支援に関する研究(F.人工知能)
- LF-016 On-line Profit Sharingによる複数AGVの自律走行(F. 人工知能)
- スケールフリー構造を持つオートマタの状態遷移に関する研究
- 自律的Webサービスにおけるビジネスプロトコルの動的生成について(ネットワーク)
- 運動画像からの特徴検出における基礎研究(進化・学習とロボティクス2)
- 装着型パワーアシスト装置の制御 : ニューラルネットワークを用いた動作の識別(進化・学習とロボティクス2)
- 骨動マイク用音声コマンドの設計(進化・学習とロボティクス2)
- FESを用いた空間情報呈示システムの開発 : 距離・刺激強度・刺激応答の関係性について(進化・学習とロボティクス2)
- 北海道大学工学研究科における高度情報技術者教育の実践例
- バイオミメティクスとモジュラーロボット
- 巨視的状態量を用いたエージェント群の移動に関する基礎研究
- 自律移動ロボット群の集団挙動の複雑さに関する研究
- 進化型強化モジュールを有するクラシファイアシステムに関する研究
- CSにおけるルール表現の拡張に関する研究
- 複数ブロックエージェントの自律行動の獲得に関する研究
- 2A1-30-032 複数自律ブロックエージェントの挙動獲得に関する研究
- 2A1-30-031 多集団型進化戦略に関する研究
- 自動倉庫のための自律エージェント群の場の知識獲得に関する研究
- 形態をもつマルチエージェントの自律的振る舞いに関する基礎研究
- 非均質な群システムにおける知識共有型強化学習に関する研究
- 2P1-3F-B5 遠隔制御を伴う自律除雪機の構築に関する基礎研究
- ポテンシャル場によるエージェントの協調作業の導入に関する研究
- 2A1-2F-D1 骨導マイクと音声認識による福祉機器遠隔操作に関する研究
- ロボットトラクタシステム : 精密農法による食糧生産技術の新潮流
- 1P1-04-010 精密農法のためのマップに基づく作業機制御システムの開発
- Q学習によるAGVの移動物体衝突回避(機械力学,計測,自動制御)
- Q学習による多数AGVの自律搬送に関する研究
- 簡易SDMを利用した強化学習によるAGVの経路獲得に関する研究
- 多数AGVの通信プロトコルの獲得 -多数機械による自律スケジュール実験-
- 非階層的クラスタリング手法による対称巡回セールスマン問題の近似解法
- マルチエージェントシステムにおける学習エージェントの数理モデル
- マルチエージェントシステムにおける学習エージェントの設計と自律性
- マルチエージェントシステムにおける学習エージェントの数理モデル
- GAによるジョブショップスケジューリングの多目的最適化に関する研究
- シーン認識と通信プロトコルを組み合わせたAGVの自律運転
- 産官学連携の潮流
- 1A1-J8 EMGを用いた電動車椅子の制御に関する基礎研究(11. 医療・福祉ロボティクス・メカトロニクスI)
- 2A1-3F-B2 階層型エージェントシステムを用いた追跡問題へのアプローチ
- 遺伝的進化による捕食関係の形成
- ピアノ問題における強化学習を用いた自律分散型エージェントの協調行動獲得
- 1A1-E10 階層型強化学習による非均質エージェント群の協調行動獲得 : ピアノ問題へのアプローチ
- 筋電位信号を用いた手話の動作認識
- 2P1-L9 生体信号を用いた強化学習の報酬に関する基礎研究(27. 強化学習とロボティクス・メカトロニクス)
- 2P2-76-099 生体信号を教師信号とした機械学習に関する基礎研究
- ヘテロマルチエージェントによる農産物市場モデルの基礎研究 : シンプルな農産物市場モデルの構築
- 触媒的代謝系の組織化に関する研究
- 2P1-E3 柔軟構造を有するSMA-Netの行動生成に関する基礎研究(29. 自己組織ロボットシステム)
- 柔軟構造を有する自律分散型ロボットの行動生成に関する基礎研究 : 自己組織化分類システムによる行動の評価
- アメーバを模倣した柔らかいロボットの構築
- アメーバを模倣した多自由度可変形ロボットに関する研究
- 2P2-3F-A7 Prosthetic hand control with tactile sensory feedback
- 2P2-3F-A6 表面筋電位による運動習熟過程のモデル化 : 上肢到達運動課題における考察
- 2P2-3F-A4 遺伝的アルゴリズムによる 2 エージェントゲームにおける適応的手法
- 2P2-3F-A3 システム構成要素間の関係変更に基づいた学習能力の獲得
- 2P2-3F-A1 統計的手法を用いたペットロボットの動作と印象との関係の解析
- 1P1-04-009 精密農法向けプラン生成システムの開発
- 進化的学習における適応度ランドスケープの自動創成に関する研究 : ペナルティ学習
- ALifeによるタスク処理
- 共進化を用いた強化学習に関する研究
- ビリヤード環境におけるアフォーダンス抽出 : コンビネーションプレイにおける不変項の獲得
- 振動引き込みモデルによる多粒子ロボット制御
- RNNを用いた形態形成振動子の基礎研究 : ネットワーク規模が振動様式に与える影響についての考察
- 1A1-36-047 EMG を用いた力覚提示装置の力センサシステム開発
- 1P1-3F-B3 触覚インタフェイス装着時における接触力を考慮した手指の振動閾値の測定
- 1-111 内骨格式装着型パワーアシスト機構の設計と解析
- アメーバ状運動モデルの構築に関する研究
- 2P2-3F-A2 2 次元内部状態と主観的評価を持つエージェントによる集団の形成
- 部品主体型生産システムにおける情報表現
- 非均質ロボット群における組織的学習に関する研究
- 2A1-3F-B5 装着型パワーアシスト装置制御のための人間動作の解析
- 外骨格式装置型腰部パワーアシスト機構の開発
- 1A1-E04 表面筋電位信号を用いた制御による装着型パワーアシスト機構の開発
- 2P1-41-052 自律移動ロボットのための連想記憶型ナビゲーションシステム
- 自律移動ロボットの環境知覚機構 : マルチロボット環境下における環境知覚
- 2-113 バネー質点系を基本としたロボットモデルにおける進化型計算による動作獲得
- GPのライブラリ空間表現
- 自律エージェント群による配送問題の分数的解法
- 大規模自律エージェント群による Collective Behavior