2A1-3F-B5 装着型パワーアシスト装置制御のための人間動作の解析
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概要
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介助動作の補助を目的とした, 装着型腰部パワーアシスト装置を装着した際の動作を解析し, 非装着時の動作と比較することで, 自然な持ち上げ動作となるような装置のアシストについて検討する。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
横井 浩史
北大工
-
嘉数 侑昇
北大工
-
横井 浩史
東京大学 大学院工学系研究科
-
横井 浩史
北大・工
-
嘉数 侑昇
北海道情報大学
-
嘉数 侑昇
北海道大学大学院工学研究科システム情報工学専攻
-
河合 智
北大
-
成瀬 継太郎
北大
-
横井 浩史
電通大 大学院
-
嘉数 侑昇
北大
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