2-113 バネー質点系を基本としたロボットモデルにおける進化型計算による動作獲得
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概要
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In research of evolutionary robotics, the issue about the relation between morphology and behavior is seldom progressing. In this paper, as a basis of this research, a series of experiments which investigates the characteristics of evolution in behavior are made. Genetic algorithms (GA) are run with different designs of chromosomes and fitness functions. From the results, it is observed that individuals which move with various patterns of behavior are emerged according to the settings of GA. This observation suggests that the design of the fitness function is important to generate well-ordered behavior.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2002-11-14
著者
-
横井 浩史
北大工
-
嘉数 侑昇
北大工
-
横井 浩史
東京大学 大学院工学系研究科
-
嘉数 侑昇
北海道情報大学
-
嘉数 侑昇
北海道大学大学院工学研究科システム情報工学専攻
-
横井 浩史
電通大 大学院
-
上原 一寿
北大
-
上原 一寿
北大工
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