2A1-30-032 複数自律ブロックエージェントの挙動獲得に関する研究
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概要
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複数の自律エージェントが与えられ, それらがブロック状をなす形を持ち, 全体あるいはそれぞれにタスクが与えられたときに, タスク達成のために環境および他のエージェントによって形づくられる障害物に適応しながら自らの振る舞いを獲得するための方法論を提案する。ここでは, 強化学習をベースとする。
- 社団法人日本機械学会の論文
著者
-
嘉数 侑昇
北大工
-
嘉数 侑昇
北海道情報大学
-
木下 正博
北海道工業大学工学部情報デザイン学科
-
川上 敬
北海道工大 創生工
-
木下 正博
北大
-
川上 敬
北工大
-
渡辺 美知子
旭川高専
-
嘉数 侑昇
北大
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