2P1-3F-B7 ラーニングクラシファイアの報酬系再構築による群ロボットシステムの制御
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概要
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ラーニングクラシファイアシステムによる群ロボットの行動制御を目的とする。クラシファイアシステムでは報酬系の作り方が適用問題におけるタスクの達成に大きく影響する。本研究では適応的に報酬系を切替え, 郡ロボットの目標を達成する。
著者
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横井 浩史
北大工
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嘉数 侑昇
北大工
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横井 浩史
東京大学 大学院工学系研究科
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横井 浩史
北大・工
-
嘉数 侑昇
北海道情報大学
-
嘉数 侑昇
北海道大学大学院工学研究科システム情報工学専攻
-
横井 浩史
東大
-
木下 正博
北海道工業大学工学部情報デザイン学科
-
川上 敬
北海道工大 創生工
-
川上 敬
道工大
-
木下 正博
北大
-
木下 正博
北海道大学大学院工学研究科
-
横井 浩史
電気通信大学大学院 知能機械工学専攻
-
横井 浩史
電通大 大学院
-
嘉数 侑昇
北大
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