1-111 内骨格式装着型パワーアシスト機構の設計と解析
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概要
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The objective of this paper is to develop a wearable power assist device for muscle support in daily life, which should be compact and light weight. For realizing such a device, we propose a mechanical device with no rigid frame, instead utilizing a body structure of an individual, which is called an endoskelton-type wearable power assist device. We propose the principle of the endoskelton-type device, and then we examine the effect of the device and the burden to the individual's L5/S1 disc. Following the discussion, we develop the device and verify the effectiveness.
- 2002-11-14
著者
-
横井 浩史
北大工
-
嘉数 侑昇
北大工
-
横井 浩史
東京大学 大学院工学系研究科
-
嘉数 侑昇
北海道情報大学
-
嘉数 侑昇
北海道大学大学院工学研究科システム情報工学専攻
-
成瀬 継太郎
北大
-
成瀬 継太郎
北大工
-
横井 浩史
電通大 大学院
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