感情を模した内部状態を持つエージェント系における人工社会の形成
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概要
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マルチロボットの制御や人工生命の分野では,集合,分散,整列などのエージェントの集団形成が重要な課題の一つである.本論文の目的は,そのようなエージェント集団を形成するための機構を開発することである.従来の研究では,例えば,予め定められたルールに従って動作する,あるいは1つの内部状態しか持たないため,形成される集団はその位置や形などに留まっていた.一方で,生物などの集団においては,同じ形状でありながら,安定的なものや簡単に壊れやすいものなどが存在する.ここではそのような集団形成を行うために,感情を模したエージェント系を構築する.具体的には好悪のような主観的評価に基づく2者関係と,感情のような内部状態によって相互作用を行う系を構築し,その性質を議論する.
- 2003-06-27
著者
-
木下 正博
北海道大学
-
嘉数 侑昇
北海道大学
-
成瀬 継太郎
北海道大学工学部
-
横井 浩史
東京大学 大学院工学系研究科
-
横井 浩史
北海道大学工学部
-
横井 浩史
北海道大学
-
嘉数 侑昇
北海道情報大学
-
嘉数 侑昇
北海道大学大学院工学研究科システム情報工学専攻
-
木下 正博
Hokkaido Institute of Technology
-
成瀬 継太郎
北大
-
横井 浩史
東大
-
横井 浩史
電気通信大学大学院 知能機械工学専攻
-
横井 浩史
電通大 大学院
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