蟻の餌争奪ゲームによるマルチエージェントシステムの協調動作評価
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概要
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一般に解析的なモデリングが困難な対象や,対象自体の持つ構造が変動するような問題に対し,自律的な振る舞いをするエージェント群を導入し問題解決を図ろうとするシステム,いわゆるマルチエージェントシステムはそれが持つ並列性,自律性により柔軟な問題解決能力をもつであろうことが期待されている.マルチエージェントシステムがその期待能力を発揮するためには対象問題に依存した各エージェント間の協調機能の発現が不可欠となる.従来のマルチエージェントシステムの研究においてはこの原点の欠如がみられる.本研究では提案するそれぞれの能力の異なる複数のエージェントとしての蟻群から構成される二つの蟻塚間における蟻争奪ゲームの対象例として,各蟻の自陣との状態に応じた協調機能をいかにして獲得させるか,また獲得した協調機能の定量的評価をいかに行うかについて確率的学習オートマトンをベースにした理論展開を図り行った種々の計算機実験を通して,問題の持つ性質の推論を行い,学習環境と獲得された協調動作との関係や微妙なエージェントの能力差によるシステム内での役割分担の発現に関する実験を行い,その結果,本学習マルチエージェントシステムが動的な環境変化に適応できることや各エージェントが自己の能力に応じたシステム寄与を獲得していることを確認している.さらに学習マルチエージェントシステム間の能力差や学習環境への考察を行っている.
- 1994-08-15
著者
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