セル型倉庫問題における分散エージェント群の行動調整とその評価
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概要
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An approach to coordinate motions of transport tables for cellular warehouse problem is shown. In the proposed approach, the tables are considered to be autonomous agents, and a built-in behavior function given by ANNs and the evolved problem-oriented connection weights navigate the agents to their specified goals. To determine the agent to be moved, a measure of the priority to move is introduced, and the measure of each agent changes according to the results of its own motions and local interactions among neighboring agents. The solution of the problem is a motion sequence of agents. Through various numerical experiments, we show the applicability of the proposed method and examine the contribution of the evaluation criteria to the learning result of behavior function.
- 社団法人 電気学会の論文
- 2003-03-01
著者
-
浜 克己
函館工業高等専門学校機械工学科
-
三上 貞芳
公立はこだて未来大学
-
鈴木 恵二
公立はこだて未来大学
-
嘉数 侑昇
北海道大学
-
三上 貞芳
未来大
-
三上 貞芳
北海道大学工学部
-
鈴木 恵二
未来大
-
嘉数 侑昇
北海道情報大学
-
嘉数 侑昇
北海道大学大学院工学研究科システム情報工学専攻
-
浜 克己
函館工業高等専門学校
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