<論文>機械学習システムによる自律移動物体の経路計画
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概要
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This paper describes an approach to path planning of autonomous mobile objects. Given initial and goal positions to the mobile objects, they plan their own paths to move autonomously considering avoidance of collisions with obstacles and each other. Each mobile object determines its motion strategies through a trial-and-error process. In order to realize this mechanism, a machine learning system is constructed for individual mobile object and the problem is solved in a distributed manner. Computational experiments are carried out and an applicability of the approach method is shown.
- 函館工業高等専門学校の論文
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