9軸モーションセンサによる自動二輪車の動線計測と制御

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概要

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• In order to improve the safety of a motorcycle, the electronic control is effective. However, the approach is behind the automobile industries. The purpose of this study is to control the motion of the motorcycle to bring the running trace (trajectory) close to an ideal state. The trajectory depends on the inclination (bank angle) and the speed of the vehicle body. So, the acceleration, angular velocity and geomagnetism are measured using a small motion sensor for motion estimation, while the operation of the accelerator and brake was used for motion control. From the results comparing the change of bank angle by the motion control, the transition was found in the bank angle depending on operation, and its effectiveness was confirmed.

• 函館工業高等専門学校の論文

著者

• 浜 克己

  函館工業高等専門学校

• 中村 尚彦

  函館工業高等専門学校

• 中村 尚彦

  函館工業高等専門学校生産システム工学科

• 大野 翔平

  函館工業高等専門学校機械工学科47期生(現)ヤマハモータエンジニアリング(株))

• 浜 克己

  函館工業高等専門学校生産システム工学科

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