食事用箸型自助器具の使いやすさ向上に関する研究
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概要
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Self-help device is one of the most reliable and useful device of welfare devices for the physically-challenged, and many kinds of self-help devices are commercially available. However these commercial devices are sometimes not adapted to users' remained physical functions. Chopsticks-type self-help device for a meal is a self-help device in order to help a person with trouble in a hand to have a meal with chopsticks. We have developed a chopsticks-typed self-help device for meal. The most important concept of developing the device is that the device is controlled by a user's residential functions. In this paper, in order to improve the usability of the device, we propose a novel control method for the device. Then experimental results show the validity of the control method. Finally, we also design a new version of the device based on the improvement of the device.
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