視覚障がい者用の歩行支援ロボットシステムの開発

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概要

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• A guide dog is an effective way to support the visually challenged, but the demand greatly exceeds supply. The purpose of this study is to develop a low cost guide dog robot system, which plays a role of the guide dog. The robot system consists of a mobile robot, a camera, laser range finder, user interfaces and a PC. It executes three following tasks by obeying some commands from a user: moving in parallel along roads, transmitting environmental information, and avoiding some kinds of obstacles. In this paper, the control algorithm based on the potential method using the velocity vector measurement together was introduced for the obstacle avoidance. The experimental results suggested the effectiveness of the system.

著者

• 浜 克己

  函館工業高等専門学校機械工学科

• 中村 尚彦

  函館工業高等専門学校機械工学科

• 浜 克己

  函館工業高等専門学校

• 熊谷 侑弥

  函館工業高等専門学校生産システム工学専攻7期生(現高砂熱学工学(株))

• 中村 尚彦

  函館工業高等専門学校

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