配線問題への進化的アプローチ
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 1997-01-16
著者
関連論文
- 5-326 地域ニーズに対応した複合型技術者教育(口頭発表論文,(12)エンジニアリングデザイン-II)
- 車いす利用者用オーダーメイド自助器具の開発
- 2007年問題を好機と捉えた函館高専の「ものづくり伝承プログラム」
- 1-328 函館高専の「ものづくり伝承プログラム」 : 退職技術者を活用した地域貢献を通した技術者教育((8)工学教育に関するGood Practice-III,口頭発表論文)
- 障がい者用オーダーメイド自助器具開発に関する研究
- オーダーメイド箸型食事用自助器具の機能向上に関する研究
- 不整地走破用ロボットの開発
- 1-335 技術者教育プログラム用達成度点検・評価に関する支援システムの構築(口頭発表論文,(16)教育評価・自己点検・評価システム-II)
- 空気圧アクチュエータを用いた多指ハンドの開発に関する基礎研究
- もの作り教育における異学年合同授業の効果
- 1-108 高専専攻科生による英語プレゼンテーションの実践((3)コミュニケーションスキル教育-II,口頭発表論文)
- 615 障害者用適応型食事自助器具の開発(バイオエンジニア・ロボティクス・メカトロニクス(3))
- 616 車椅子用採拾自助器具の検証(バイオエンジニア・ロボティクス・メカトロニクス(3))
- 歩行支援機を用いた転倒に関するメカニズムの解析とその防止
- 移動マニピュレータによるネットワークロボット構築に関する研究
- 109 スロープにおける歩行機歩行の解析(バイオエンジニアリング(1))
- 免疫アルゴリズムによるジョブショップスケジューリング問題の最適化
- セル型倉庫問題における分散エージェント群の行動調整とその評価
- 機械学習システムによる自律移動物体の経路計画
- 視覚制御に基づく移動物体の追跡処理
- ラット前頭葉を模倣した脳モデルの構築に関する基礎研究 : セルラー場による順応学習の実現
- 強化学習による多足歩行ロボットの適応的歩様獲得に関する研究
- マルチエージェント系における機能創発
- 感情を模した内部状態を持つエージェント系における人工社会の形成
- 3次元ソリッド形状のスウィープ立体に関する理論的考察
- スウィープ補間曲面ソリッドのCSG表現法に関する研究
- フィレットのCSG表現法に関する研究 : 平面間稜線と頂点まわりの場合
- フィレットのCSG表現法に関する研究 : 二次曲面間相貫線まわりの場合
- N/C加工シミュレータ開発のための基礎研究 : 工具移動軌跡のモデリング
- 統計的手法を用いたAIBOの動作と印象の関係の解析
- object modelingにおける境界評価関数の研究
- 自動設計プロセサTIPS-1の開発
- 異方性エッチングを用いた生体電位計測のための多層構造型マイクロプローブの開発
- マルチエージェント強化学習による機械の社会行動の創発
- 人工生命と学習 : 生命に学ぶ新しい適応アルゴリズム (人工生命ワークショップ)
- 確率的ルール学習による動的タスク割当問題へのアプローチ
- CSG Ray-casting 法のハードウェア化に関する研究 : 形状集合演算の一手法
- CSGモデル向き濃淡面画作成専用ハードウェア・プロセッサの開発研究 : システム構成法の集合・写像による定式化
- CSGモデルの高速面画作成用ハードウェア・プロセッサの開発
- 予測機構による協調動作獲得の促進
- ロボティクス ・ メカトロニクス
- 5-219 エンジニアリングデザイン教育の課題と方法 : モチベーションの向上と地域との連携強化(オーガナイズドセッション「エンジニアリングデザイン実践」-II,口頭発表論文)
- 7-214 チャレンジ原子力体感プログラムの実施とその効果((20)産学連携教育-III,口頭発表論文)
- 自律分散ロボットの獲得する振る舞いの分化に関する研究
- 自律分散遊泳ロボットの障害物回避行動の獲得
- 分散制御型遊泳ロボットの自律的な目標物接近行動の獲得 : 振動運動パターンを予め導入した場合
- 分散制御型遊泳ロボットの自律的な目標物接近行動の獲得
- 行動の時系列記憶に基づく浮遊ロボットの推進運動制御
- 筋ジストロフィー患者のための自助器具開発調査
- 6-214 JABEE認定教育プログラムにおけるICTを活用した学生支援環境の開発(オーガナイズドセッション「学生の学習活動」-II,口頭発表論文)
- スモールワールド理論を用いたAGVの経路設計評価に関する研究
- ジョブショップスケジューリングにおける多目的評価のペタル図による視覚化
- F-041 Webサービスにおける意思決定支援に関する研究(F.人工知能)
- LF-016 On-line Profit Sharingによる複数AGVの自律走行(F. 人工知能)
- スケールフリー構造を持つオートマタの状態遷移に関する研究
- 自律的Webサービスにおけるビジネスプロトコルの動的生成について(ネットワーク)
- 北海道大学工学研究科における高度情報技術者教育の実践例
- バイオミメティクスとモジュラーロボット
- 5-332 技術者教育プログラム用達成度点検・評価に関する支援システム((16)教育評価・自己点検・評価システム-II,口頭発表論文)
- 境界因子設計モデルのペトリネットによる制御 : 設計モデルの階層化に関する研究
- 境界因子設計モデルのペトリネットによる制御 : オブジェクト・オペレーション二元論によるモデルの表現
- 金型設計用3次元CADシステムの開発(第4報) : 金型彩状自動創成機能
- 巨視的状態量を用いたエージェント群の移動に関する基礎研究
- 自律移動ロボット群の集団挙動の複雑さに関する研究
- 群システム制御のための巨視的状態観測 : 熱力学とのアナロジーによる挙動特性の解析
- 自律ブロックエージェントによるブロック取り出し問題の基礎研究
- テーキングブロックアウト問題へのアプローチ -適応的パッキング法の提案-
- テーキングブロックアウト問題へのアプローチ(第2報)
- クラシファイアーシステムアーキテクチャの進化的合成に関する研究
- マルチエージェント環境における3次元箱詰め戦略の獲得 : GAによる階層型チューニング
- クラシファイアーシステムによる自律型ロボットナビゲーション問題に関する研究( インテリジェント・システム)
- 複数ブロックエージェントの自律行動の獲得に関する研究
- 非均質な群システムにおける知識共有型強化学習に関する研究
- 形態を持つマルチエージェントの挙動獲得に関する研究
- マルチブロックエージェントの自律的振る舞いに関する基礎研究
- GAに基づく配線問題へのアプローチ-制約付きグラフ描画問題の事例-
- ソリッドモデルベースNCシミュレータ GP/SIM の開発
- 3次元ソリッドモデルを用いたNC工具経路決定
- ビデオ・ローディング・システム・シミュレータの開発
- ポテンシャル場によるエージェントの協調作業の導入に関する研究
- ロボットトラクタシステム : 精密農法による食糧生産技術の新潮流
- 行動選択ネットワークに基づいた組織的行動の生成に関する研究
- 注視領域の適応的決定機構を有する遺伝的アルゴリズム
- デザイン教育を視野に入れた地域ニーズ対応の複合型技術者教育
- 615 地図製作のためのレーザーレンジファインダーの誤差の検出(移動・輸送のメカトロニクス)
- 退職技術者等を活用した総合的ものづくり教育(産学連携教育・起業教育)
- 1A2-D07 地域の観光活性化を目指したキャラクターとしてのロボット開発 : 函館イカロボットの開発(アミューズメント・エンタテイナーロボット)
- 配線問題への進化的アプローチ
- 自律エージェント群による配送問題の分数的解法
- 進化型学習に基づく積木問題の自律分散的解法
- 進化型学習に基づく積み木問題の自律分散的解法 (< 研究会報告>第2回人工生命ワークショップ)
- 1A1-E15 握力補助用パワーアシストグローブの開発
- 無人救助移動ロボット群の開発
- 5-329 地域ニーズを反映した教育体制の再構築((18)工学教育システムの個性化・活性化-I,口頭発表論文)
- 高齢者QOL向上のための実態調査と介助器具の製作
- 車いすの移動補助機能を保証する採拾自助システムの開発
- 3次元対応に基づく物体の運動推定 : ステレオ動画像からのアプローチ
- 函館高専の高度化再編に向けた取り組み (高専制度50周年特集シリーズ : 高専制度の変遷と高度化への展望)
- 畜養・養殖環境をモニタするための広視野画像取得システムの開発
- 視覚障がい者用の歩行支援ロボットシステムの開発