視覚制御に基づく移動物体の追跡処理

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• 函館工業高等専門学校の論文

著者

• 浜 克己

  函館工業高等専門学校機械工学科

• 藤原 真吾

  長岡技術科学大学

• 浜 克己

  函館工業高等専門学校

関連論文

• 5-326 地域ニーズに対応した複合型技術者教育(口頭発表論文,(12)エンジニアリングデザイン-II)
• 車いす利用者用オーダーメイド自助器具の開発
• 2007年問題を好機と捉えた函館高専の「ものづくり伝承プログラム」
• 1-328 函館高専の「ものづくり伝承プログラム」 : 退職技術者を活用した地域貢献を通した技術者教育((8)工学教育に関するGood Practice-III,口頭発表論文)
• 障がい者用オーダーメイド自助器具開発に関する研究
• オーダーメイド箸型食事用自助器具の機能向上に関する研究
• 不整地走破用ロボットの開発
• 1-335 技術者教育プログラム用達成度点検・評価に関する支援システムの構築(口頭発表論文,(16)教育評価・自己点検・評価システム-II)
• 空気圧アクチュエータを用いた多指ハンドの開発に関する基礎研究
• もの作り教育における異学年合同授業の効果
• 1-108 高専専攻科生による英語プレゼンテーションの実践((3)コミュニケーションスキル教育-II,口頭発表論文)
• 615 障害者用適応型食事自助器具の開発(バイオエンジニア・ロボティクス・メカトロニクス(3))
• 616 車椅子用採拾自助器具の検証(バイオエンジニア・ロボティクス・メカトロニクス(3))
• 歩行支援機を用いた転倒に関するメカニズムの解析とその防止
• 移動マニピュレータによるネットワークロボット構築に関する研究
• 109 スロープにおける歩行機歩行の解析(バイオエンジニアリング(1))
• 免疫アルゴリズムによるジョブショップスケジューリング問題の最適化
• セル型倉庫問題における分散エージェント群の行動調整とその評価
• 機械学習システムによる自律移動物体の経路計画
• 視覚制御に基づく移動物体の追跡処理
• 5-219 エンジニアリングデザイン教育の課題と方法 : モチベーションの向上と地域との連携強化(オーガナイズドセッション「エンジニアリングデザイン実践」-II,口頭発表論文)
• 7-214 チャレンジ原子力体感プログラムの実施とその効果((20)産学連携教育-III,口頭発表論文)
• 筋ジストロフィー患者のための自助器具開発調査
• 6-214 JABEE認定教育プログラムにおけるICTを活用した学生支援環境の開発(オーガナイズドセッション「学生の学習活動」-II,口頭発表論文)
• 5-332 技術者教育プログラム用達成度点検・評価に関する支援システム((16)教育評価・自己点検・評価システム-II,口頭発表論文)
• GAに基づく配線問題へのアプローチ-制約付きグラフ描画問題の事例-
• デザイン教育を視野に入れた地域ニーズ対応の複合型技術者教育
• 615 地図製作のためのレーザーレンジファインダーの誤差の検出(移動・輸送のメカトロニクス)
• 退職技術者等を活用した総合的ものづくり教育(産学連携教育・起業教育)
• 1A2-D07 地域の観光活性化を目指したキャラクターとしてのロボット開発 : 函館イカロボットの開発(アミューズメント・エンタテイナーロボット)
• 配線問題への進化的アプローチ
• 自律エージェント群による配送問題の分数的解法
• 進化型学習に基づく積木問題の自律分散的解法
• 進化型学習に基づく積み木問題の自律分散的解法 (< 研究会報告>第2回人工生命ワークショップ)
• 1A1-E15 握力補助用パワーアシストグローブの開発
• 無人救助移動ロボット群の開発
• 5-329 地域ニーズを反映した教育体制の再構築((18)工学教育システムの個性化・活性化-I,口頭発表論文)
• 高齢者QOL向上のための実態調査と介助器具の製作
• 車いすの移動補助機能を保証する採拾自助システムの開発
• 3次元対応に基づく物体の運動推定 : ステレオ動画像からのアプローチ
• 函館高専の高度化再編に向けた取り組み (高専制度50周年特集シリーズ : 高専制度の変遷と高度化への展望)
• 畜養・養殖環境をモニタするための広視野画像取得システムの開発
• 視覚障がい者用の歩行支援ロボットシステムの開発
• 函館高専の高度化再編に向けた取り組み(高専制度50周年特集シリーズ-高専制度の変遷と高度化への展望-)
• 地域ニーズを背景とするブランド戦略と連携した新学科・センター構想
• 1-109 高専教育の高度化・再編へ向けた教育体制の再構築((15)工学教育システムの個性化・活性化-II,口頭発表)
• 9軸モーションセンサによる自動二輪車の動線計測と制御
• 箸型食事支援ロボットの食品把持反力提示部の改良
• 函館高専「学習支援室」の設立と現状について
• 9-110 函館高専の高度化再編に向けた教育課程の編成((04)工学教育の個性化・活性化-II)
• 函八連携によるエンジニアリングデザイン教育

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク