無人救助移動ロボット群の開発

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概要

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• The purpose of this research is to develop a rescue robot team by giving each robot a different role. This team consists of a leader and some followers. A leader is operated by human with wireless communication. Some followers are self-controlled robots that follow a leader. This research proposes "the direction control" and "the distance control" as the method of follow control of followers follow a leader. Experimental result shows the validity of made a rescue robot team, follower did "the direction control" and "the distance control" in case of to which a sensor reacted correctly and can chase leader in a decided chase distance.

著者

• 浜 克己

  函館工業高等専門学校機械工学科

• 中村 尚彦

  函館工業高等専門学校機械工学科

• 吹田 涼

  函館工業高等専門学校生産システム工学専攻第7期生

• 浜 克己

  函館工業高等専門学校

• 浜克 己

  函館工業高等専門学校機械工学科

• 中村 尚彦

  函館工業高等専門学校

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