車いすの移動補助機能を保証する採拾自助システムの開発

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概要

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• Since 2007, we have proposed self-help system for wheelchair user's pick-up motion. This system can support a motion when wheelchair users pick up an object on the ground. In an experiment for verification, we confirmed the pick-up function of self-help system. However, this system disturbs the mobile function of the manual-type wheelchair. In this paper, we propose a new mechanical structure for a self-help system. By attaching this system to the wheelchair, we realize self-help system that ensures the mobility of a wheelchair. As a result of this experiment, we showed the validity of a mechanical structure for supporting pick-up motion.

著者

• 浜 克己

  函館工業高等専門学校機械工学科

• [ツル]ヶ谷 大

  函館工業高等専門学校生産システム工学

• 中村 尚彦

  函館工業高等専門学校機械工学科

• 佐々木 剛

  函館工業高等専門学校生産システム工学専攻第7期生

• ヶ谷 大

  函館工業高等専門学校生産システム工学専攻第5期生

• 浜 克己

  函館工業高等専門学校

• 浜克 己

  函館工業高等専門学校機械工学科

• 中村 尚彦

  函館工業高等専門学校

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