1A1-E15 握力補助用パワーアシストグローブの開発
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概要
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The failing of a muscular power is connected with hindrance for various situations in daily life. Particularly, the motion of grasp that is carried out using hands is one of important actions for a self-supported living and an indispensable function to improve the quality of life. In this case, it is more effective to make the most of user's residual function than to execute the function using robot etc. The purpose of this study is to develop a power-assist glove that is mounted on a user's hand and supports the grip. The power-assist glove with air pressure actuators controls the grip strength based on the magnitude of a surface myoelectric potential generated by moving fingers. As a result of experiments, the device enabled the user to give a supplementary power for grasping the object.
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