箸型食事支援ロボットの食品把持反力提示部の改良
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概要
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In this paper, we propose the improvement plan of the haptic device for food picking. Experimental results have shown the validity of the self-help device and weakness in the comfortable fit and the haptic device for food picking to the wrist. We proved that by using strap-on device, picked reaction force reach the wrist quickly. We proved that by augmenting picked reaction force up to 50levels, the device makes the enough force for food picking. We will perform both the production of mechanism and the control circuit of embedded. And we will assess the meal motion by measuring.
- 函館工業高等専門学校の論文
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