嘉数 侑昇 | 北海道大学
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概要
関連著者
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嘉数 侑昇
北海道大学
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嘉数 侑昇
北海道情報大学
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横井 浩史
北海道大学
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横井 浩史
北海道大学工学部
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嘉数 侑昇
北海道大学大学院工学研究科システム情報工学専攻
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横井 浩史
東京大学 大学院工学系研究科
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沖野 教郎
京都大学:北海道大学:滋賀県立大学:精密工学会
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沖野 教郎
北海道大学工学部
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古川 正志
旭川工業高等専門学校 制御情報工学科
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鈴木 恵二
未来大
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木下 正博
北海道大学
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鈴木 恵二
北海道大学大学院情報科学研究科
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鈴木 恵二
北海道大学
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成瀬 継太郎
北海道大学工学部
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成瀬 継太郎
北大
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兪 文偉
北大
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兪 文偉
千葉大
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兪 文偉
北海道大学大学院工学研究科システム情報
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渡辺 美知子
旭川工業高等専門学校
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木下 正博
北海道工業大学工学部情報デザイン学科
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渡辺 美知子
旭川工業高等専門学校 情報推進室
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渡辺 美知子
北見工業大学工学部機械工学科
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三上 貞芳
未来大
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三上 貞芳
北海道大学工学部
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木下 正博
Hokkaido Institute of Technology
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石田 崇
北海道大学
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羽倉 淳
北海道大学
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嘉数 侑昇
北海道大学先端科学技術共同研究センター
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皆川 雅章
札幌学院大学
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吉井 伸一郎
北海道大学大学院情報科学研究科
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久保 正男
防衛大学校情報工学科
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沢井 秀
ソニー
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吉井 伸一郎
サイジニア
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吉井 伸一郎
北海道大学大学院 情報科学研究科
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沢井 秀
ソニー(株)生産技術部門
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畠山 康博
北海道大学大学院情報科学研究科
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坂無 英徳
北海道大学工学部
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川島 貴弘
豊橋技術科学大学
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荒井 誠
釧路工業高等専門学校
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飯島 大典
株式会社ナノ
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城間 祥之
札幌市立高等専門学校
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沖野 教郎
京都大学工学部
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川島 貴弘
北海道大学
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飯島 大典
北海道大学大学院工学研究科
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石若 裕子
函館高専
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沢井 秀
ソニー(株)
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佐藤 裕一
北海道大学大学院工学研究科
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久保 正男
北海道大学工学部 複雑系工学講座
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川上 敬
北海道工業大学
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渡部 広一
京都大学工学部
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牧野 勤
北大
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牧野 勤
北海道大学大学院工学研究科
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重松 洋一
北海道工業大学
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長井 隆
北海道大学
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加藤 龍
旭川高専
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加藤 龍
電気通信大学
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本堂 直浩
北海道大学工学部
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水野 敬文
産業技術総合研究所 生物機能工学研究部門
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藤田 修
北海道大学
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高橋 伸幸
株式会社テクノフェイス
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横井 浩史
北海道大工学研究科複雑系工学講座
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橋本 直樹
北海道大学大学院医学研究科精神機能講座精神医学分野
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水野 敬文
生命工学工業研究所
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城間 祥之
北海道大学工学部
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渡部 広一
北海道大学大学院
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藤井 卓
北海道大
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石岡 卓也
北海道大学工学部
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川上 敬
北海道工大
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木下 正博
北海道工業大学機械工学科
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横井 浩史
東大
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奥野 拓
北海道大学大学院工学研究科
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西田 陽介
北海道大学工学部
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川上 敬
北海道工大 創生工
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川上 敬
北海道女子短期大学経営情報学科
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橋本 直樹
旭川工業高等専門学校制御情報工学科
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吉村 潤
北海道大学工学部複雑系工学講座:(現)富士通株式会社
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木下 正博
北海道大学大学院工学研究科
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加藤 龍
北海道大学工学部
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石若 裕子
函館工業高等専門学校情報工学科
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高取 則彦
北海道文理科短大
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進藤 朋和
北海道大学 工学部 自律系工学分野
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瀧田 正寿
産業技術総合研究所
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鈴木 恵二
公立はこだて未来大学
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和田 充雄
北海道大学 大学院 工学研究科
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藤田 修
北海道大学大学院工学研究科
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高橋 伸幸
北海道大学大学院文学研究科
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西川 大亮
北海道大学大学院工学研究科
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久保 洋
北海道大学大型計算機センター
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大谷 真
北海道大学大学院情報科学研究科
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牧野 英司
弘前大
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荒井 誠
釧路高専専攻科
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池田 将晴
旭川工業高等学校専攻科
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吉田 智博
室蘭工業大学
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宮澤 武
釧路工業高等専門学校機械工学科
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藤井 卓
北海道大学
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堀内 誠致
北海道大学
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瀧田 正寿
生命工学工業技術研究所
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宮澤 武
釧路工業高等専門学校
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池田 将晴
旭川工業高等専門学校専攻科
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中村 明香
北海道大
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及川 雅洋
北海道大学 工学部 自律系工学分野
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久保 正男
防衛大
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久保 正男
防衛大学校
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千田 雅子
北海道大学工学部
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片山 真一
ソニー(株)
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黒河 久男
札幌ソフトウェア専門学校
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浜 克己
函館工業高等専門学校機械工学科
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三上 貞芳
公立はこだて未来大学
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新井 民夫
東京大学大学院工学系研究科
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黒木 慎吾
防衛大学校情報工学科
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則次 俊郎
岡山大学大学院
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牧野 英司
弘前大学 大学院理工学研究科
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三宅 徳久
(株)日立製作所機械研究所
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佐藤 浩
防衛大学校情報工学科
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太田 順
東京大学大学院工学系研究科精密機械工業専攻
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大倉 和博
広島大学大学院
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高森 年
神戸大学工学部
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佐藤 崇正
未来大
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牧野 英司
北海道大学工学部
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佐藤 浩
防衛大学校
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新井 民夫
東京大学
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大倉 和博
神戸大学
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三宅 徳久
(株)日立製作所
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瀧田 正寿
産業技術総合研究所人間福祉医工学研究部門
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滝田 正寿
工技院・生命研
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村田 賢太
北海道大学大学院情報科学研究科
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牧野 英司
弘前大学理工
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油田 信一
筑波大学
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川島 泰正
(株)日立製作所日立研究所
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城間 祥之
北海道東海大学工学部
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岩戸 幸一
北海道大学大学院
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伊藤 宏樹
北海道大学工学部
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柴田 隆行
北海道大学大学院工学研究科
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齊藤 正宜
北海道大学大学院工学研究科
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河内 佑美
北海道大学大学院情報科学研究科
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太田 順
東京大学人工物研究センター
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太田 順
東京大学大学院 工学系研究科
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太田 順
東京大学
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手島 昌一
(株)ジャパンテクニカルソフトウェア
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柴田 隆行
茨城大学工学部
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田野 浩明
北海道大学大学院.
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内堀 勝章
北海道大学
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滝田 謙介
北海道大学 工学部 自律系工学分野
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三上 貞好
北海道大学
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高森 年
神戸大学
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新井 健生
工業技術院機械技術研究所
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栗林 勝利
山口大学
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嘉数 侑昇
北海道大学大学院工学研究科システム情報工学専攻複雑系工学講座自律系工学分野(嘉数研究室)
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金城 伊智子
Multimedia Education Research Center, Okinawa University
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渡辺 美知子
情報推進室
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岩館 健司
生産システム工学専攻1年
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古川 正志
制御情報工学科
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金城 伊智子
北海道大学大学院情報科学研究科
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大場 善次郎
東京大学大学院工学系研究科教育プロジェクト室
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岩館 健司
北海道大学大学院情報科学研究科
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竹原 直美
函館高専
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橋本 直樹
北海道大学大学院医学研究科精神医学分野
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油田 信一
筑波大学電子情報工学系
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小西 敏夫
ソニー(株)
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長尾 光悦
北海道大学大学院
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坂内 伸二
北海道大学工学研究科
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堀口 良太
北海道大学
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川上 敬
北海道工業大学大学院
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田中 篤史
北海道大
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南 信郎
東芝機械(株)
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玉田 保彦
東芝機械(株)
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宇野 博昭
東芝機械(株)
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温井 勝彦
東芝機械(株)
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町田 史彦
北海道大学工学部
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奥野 拓
(株)ジャパンテクニカルソフトウェア
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菊地 千之
室蘭工業大学
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加藤 龍
旭川工業高等専門学校
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三添 朗宏
(株)システムラボムラタ
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渡辺 龍雄
(株)システムラボムラタ
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横井 浩史
生命工学工業技術研究所
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滝田 正寿
生命工学工業技術研究所
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渡辺 龍男
(株)システムラボムラタ
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松本 高斉
東京大学
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佐藤 崇正
函館高専
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吉田 智博
函館工業高専専門学校
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沓澤 明大
函館高専
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浜 克巳
函館工業高等専門学校
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星 光一
旭川工業高等専門学校
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神野 教郎
京都大学工学部
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大橋 哲志
北海道大学工学部
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藤田 修
(株)ジャパンテクニカルソフトウェア
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三上 貞好
北大工
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橋本 直樹
北海道大学農学部応用分子昆虫学講座
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陳 慧瑩
東京大学
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嶋田 賢一
東京大学
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手島 昌一
(株) ジャパンテクニカルソフトウェア
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麻生 大
北海道大学 工学部
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川島 貴弘
産業技術総合研究所 人間福祉医工学研究部門ニューロバイオニクスグループ
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川島 泰正
日立製作所日立研究所
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黒木 慎吾
防衛大学校
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鈴木 育男
北海道大学
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長尾 光悦
北海道情報大大学院
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皆川 雅章
北海道大学工学部
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秋山 十三
ソニー(株)
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星 寔
ソニー(株)
著作論文
- セル型倉庫問題における分散エージェント群の行動調整とその評価
- ラット前頭葉を模倣した脳モデルの構築に関する基礎研究 : セルラー場による順応学習の実現
- 強化学習による多足歩行ロボットの適応的歩様獲得に関する研究
- マルチエージェント系における機能創発
- 感情を模した内部状態を持つエージェント系における人工社会の形成
- 3次元ソリッド形状のスウィープ立体に関する理論的考察
- スウィープ補間曲面ソリッドのCSG表現法に関する研究
- フィレットのCSG表現法に関する研究 : 平面間稜線と頂点まわりの場合
- フィレットのCSG表現法に関する研究 : 二次曲面間相貫線まわりの場合
- N/C加工シミュレータ開発のための基礎研究 : 工具移動軌跡のモデリング
- 統計的手法を用いたAIBOの動作と印象の関係の解析
- object modelingにおける境界評価関数の研究
- 自動設計プロセサTIPS-1の開発
- 異方性エッチングを用いた生体電位計測のための多層構造型マイクロプローブの開発
- マルチエージェント強化学習による機械の社会行動の創発
- 人工生命と学習 : 生命に学ぶ新しい適応アルゴリズム (人工生命ワークショップ)
- 確率的ルール学習による動的タスク割当問題へのアプローチ
- CSG Ray-casting 法のハードウェア化に関する研究 : 形状集合演算の一手法
- CSGモデル向き濃淡面画作成専用ハードウェア・プロセッサの開発研究 : システム構成法の集合・写像による定式化
- CSGモデルの高速面画作成用ハードウェア・プロセッサの開発
- 予測機構による協調動作獲得の促進
- ロボティクス ・ メカトロニクス
- 自律分散ロボットの獲得する振る舞いの分化に関する研究
- 自律分散遊泳ロボットの障害物回避行動の獲得
- 分散制御型遊泳ロボットの自律的な目標物接近行動の獲得 : 振動運動パターンを予め導入した場合
- 分散制御型遊泳ロボットの自律的な目標物接近行動の獲得
- 行動の時系列記憶に基づく浮遊ロボットの推進運動制御
- スモールワールド理論を用いたAGVの経路設計評価に関する研究
- ジョブショップスケジューリングにおける多目的評価のペタル図による視覚化
- F-041 Webサービスにおける意思決定支援に関する研究(F.人工知能)
- LF-016 On-line Profit Sharingによる複数AGVの自律走行(F. 人工知能)
- スケールフリー構造を持つオートマタの状態遷移に関する研究
- 自律的Webサービスにおけるビジネスプロトコルの動的生成について(ネットワーク)
- 北海道大学工学研究科における高度情報技術者教育の実践例
- バイオミメティクスとモジュラーロボット
- 境界因子設計モデルのペトリネットによる制御 : 設計モデルの階層化に関する研究
- 境界因子設計モデルのペトリネットによる制御 : オブジェクト・オペレーション二元論によるモデルの表現
- 金型設計用3次元CADシステムの開発(第4報) : 金型彩状自動創成機能
- 巨視的状態量を用いたエージェント群の移動に関する基礎研究
- 自律移動ロボット群の集団挙動の複雑さに関する研究
- 群システム制御のための巨視的状態観測 : 熱力学とのアナロジーによる挙動特性の解析
- 自律ブロックエージェントによるブロック取り出し問題の基礎研究
- テーキングブロックアウト問題へのアプローチ -適応的パッキング法の提案-
- テーキングブロックアウト問題へのアプローチ(第2報)
- クラシファイアーシステムアーキテクチャの進化的合成に関する研究
- マルチエージェント環境における3次元箱詰め戦略の獲得 : GAによる階層型チューニング
- クラシファイアーシステムによる自律型ロボットナビゲーション問題に関する研究( インテリジェント・システム)
- 複数ブロックエージェントの自律行動の獲得に関する研究
- 非均質な群システムにおける知識共有型強化学習に関する研究
- 形態を持つマルチエージェントの挙動獲得に関する研究
- マルチブロックエージェントの自律的振る舞いに関する基礎研究
- ソリッドモデルベースNCシミュレータ GP/SIM の開発
- 3次元ソリッドモデルを用いたNC工具経路決定
- ビデオ・ローディング・システム・シミュレータの開発
- ポテンシャル場によるエージェントの協調作業の導入に関する研究
- ロボットトラクタシステム : 精密農法による食糧生産技術の新潮流
- 行動選択ネットワークに基づいた組織的行動の生成に関する研究
- 注視領域の適応的決定機構を有する遺伝的アルゴリズム
- 疲労度パラメータを導入した行動選択ネットワークによるエージェントの創発的組織化に関する考察
- 行動選択ネットワークに基づく社会的行動の創発
- 遺伝的監視によるラマルク進化の適応的制御
- ラマルク進化を導入したLLT-GAの構築
- フィルタリングGAによる多峰性関数の最適化
- 人工生命とシミュレーション(人工生命)
- Tierra型エコシステムにおける行動パターン表現に関する基礎研究
- オブジェクト指向型人工生命への自律的展開性の導入
- 人工生命における遺伝アルゴリズムと進化戦略
- スキーマ抽出法を用いた内部評価関数構築型GAの提案
- 遺伝的アルゴリズムにおける探索戦略の制御
- 学習・反学習法による連想記憶モデルの性質 : 想起過程の性質と記憶容量
- Q学習によるAGVの移動物体衝突回避(機械力学,計測,自動制御)
- Q学習による多数AGVの自律搬送に関する研究
- 簡易SDMを利用した強化学習によるAGVの経路獲得に関する研究
- Q学習によるAGV衝突回避通信プロトコルの獲得
- 非階層的クラスタリング手法による対称巡回セールスマン問題の近似解法
- 蟻の餌争奪ゲームによるマルチエージェントシステムの協調動作評価
- 学習オートマトンによる協調動作獲得への一手法
- 学習オートマトンによる変動情報を含むTSPへのアプローチ
- 階層型有向ハイパーグラフを用いた知識表現における推論
- 波動場を用いた生命体モデル : 巡回セールスマン問題への適用 (第2回人工生命ワークショップ)
- マルチエージェントシステムにおける学習エージェントの数理モデル
- ジョブのジグ・機械割り当てを考慮したスケジューラの開発
- 産官学連携の潮流
- 1A1-J8 EMGを用いた電動車椅子の制御に関する基礎研究(11. 医療・福祉ロボティクス・メカトロニクスI)
- 遺伝的進化による捕食関係の形成
- ピアノ問題における強化学習を用いた自律分散型エージェントの協調行動獲得
- 1A1-E10 階層型強化学習による非均質エージェント群の協調行動獲得 : ピアノ問題へのアプローチ
- 筋電位信号を用いた手話の動作認識
- コンストラクティブ型のリカレントニューラルネットワークを用いた迷路探索問題におけるエージェントの行動獲得に関する研究
- ポテンシャル場によるエージェントの協調作業の導入に関する研究
- ポテンシャル場によるエージェントの協調作業の導入に関する研究
- ポテンシャル情報に基づく作業環境のモデリングとエージェントのタスクシェアルールの抽出に関する研究
- 金型CAD用反転形状の自動生成に関する研究 : 抜取り可能性の判定
- 3次元形状モデル間の干渉認識に関する研究
- ソリッド形状モデリングにおけるCSGからB-Repsへの解析的変換の研究
- 低侵襲計測システムの構築に関する研究 : ラット体性感覚野における活動電位の解析
- 内部観測型相互作用スキーマの生態系モデル
- PROTEANにおける自己組織化ダイナミクスの時系列解析
- ハイパーサイクルの自己組織的区分化による巨視的保存系の創発
- トポロジカルマッピングによる空間構造認識 : 自律型マニピュレータの協調動作への応用
- 複数アームの協調動作への神経場によるアプローチ
- 神経場による記憶保持モデルの構築
- Q学習によるAGVの移動物体衝突回避
- 競争型細胞群モデルを応用した画像識別に関する研究
- 非同期分散システムによる自律ロボットの制御
- 2A1-F07 SMA-Net の分散制御における基礎研究
- 競争社会系における相互作用を用いた意志決定システムの構築
- 筋電義手制御のためのオンライン学習法
- 競争型仮想細胞群モデルを応用した特徴ベクトル抽出手法の提案
- 1A1-32-040 結合振動子系を用いた SMA Net Robot 制御に関する研究
- 2-209 知的運動補助装置の構築における個人特性に影響を及ぼす要因の分析 : 筋力変化が EMG 動作識別器に与える影響
- 筋電義手の新しい制御方法
- 脳の領野間の双方向結合に着目した学習モデルに関する研究
- 生体情報評価を用いた前腕部における個人特性の分析
- 1A1-E09 自律分散ロボットにおける行動学習の多様性と代替性に関する研究
- 表面筋電位からの動作識別システムにおけるオンライン型学習データ管理機構
- アメーバ状ロボットへのアプローチ
- 自律分散特徴抽出モジュール群の構築に関する研究
- 遺伝的アルゴリズムにおける探索戦略に関する研究
- マルチエージェントシステムにおけるゲーム環境の利用に関する研究
- 進化ハードウェア手法によるロボットの行動生成に関する研究
- 自己想起型ボルツマンマシン群の結合モデルに関する研究
- 2-203 弾性ネットワークと運動制御
- 2P2-C09 分散配置型モジュール群によるオープンロボットシステム : SOAP によるオープンなモジュール構築の提案
- ニューラルネットワークを用いた紙幣識別に関する研究 : 最適センシングライン配置問題
- 行動依存型特徴抽出法による自律移動型ロボットの環境知覚に関する基礎研究
- ウェーブレット変換による頭部X線CT画像の解析
- Hopfield型ニューラルネットワークによるジョブショップ・スケジューリング
- 自己組織化モデルを用いた軟性機械制御系
- 3K-6 振動子結合系によるアメーバ走化性モデル
- 金型設計用3次元CADシステムの開発(第3報) : 対話型形状設計法(2) : 処理の高速化と線画抽出
- 金型設計用3次元CADシステムの開発(第2報) : 対話型形状設計法
- 北海道大学大学院工学研究科 システム情報工学専攻複雑系工学講座 自律系工学分野(嘉数研究室)
- 義肢制御のための低侵襲性脳波計測システムの構築 : SOMによるラット運動・感覚パターンの分類
- 生体電位計測のための積層構造型マイクロプローブの作製
- 境界因子設計モデルのペトリネットによる制御
- 軸物形状部品のCAD/CAMインタフェースに関する研究 : 除去形状プリミティブの導出
- 自動寸法記入問題に関する研究
- シェル形状モデリングのオイラーモデルに関する研究
- 金型設計用3次元CADシステムの開発(第1報) : システム構築
- Morphogenesis Machine のためのヴィジョンフィードバックシステムの構築
- 1P1-I03 Morphogensis Machine 構築のための vision feedback system の検証
- 2P1-F6 感情モデルを有したマルチエージェントシステムの構築(30. マルチエージェントロボットシステムII)
- 感情の相互作用ルールに基づく人工社会に関する研究
- 競争社会系における価値観群の創発
- 競争社会系における価値観の自己組織化に関する基礎研究
- 流体金属アクチュエータに関する基礎研究
- IPDに基づく行動価値観獲得と協調行動に関する考察
- 3-D形状モデル間干渉問題の一解法 : シンプレックス法による干渉チェック
- 旋削オペレーションプランニングの研究
- パンチプレスシェア加工用ソフトウェアシステム(CAMPS)の開発 : システム設計
- トリム・プロブレムの基礎研究 : NC切断機のための配置問題の解法と切断スケジュール
- 先行関係拘束のある順序付け問題の一解法
- ペナルティ曲面による工具通路の自動決定法 : 基礎理論と2次元凸形状問題
- 活性化networkを用いた類比検出の手法 : 概念clusteringによる検索効率化
- Webサービス型スーパーコンピューティングサービスの構築(情報・通信)
- 放射相称形状型ロボットに関する研究 : マルチエージェントプログラミングによる歩行動作の獲得
- セルラー場におけるニューラルネットモデルの構築に関する基礎研究 : ラット脳刺激反応系の模倣
- 放射相称形状型ロボットの行動制御に関する研究
- 自律ロボットの環境認知メカニズム構築に関する研究 : シンボル・グラウンディングへのアプローチ
- 自律エージェントによる行動形成アーキテクチャの適応的構築に関する研究
- Artificial Cell を用いた動画像中の物体認識に関する考察
- 移動物体画像の追跡のためのポテンシャル場形成に関する研究
- 衝撃時における二足歩行機械の順動力学モデルの構築 : 関節角速度の増分の一計算法
- 拡張形バリスティックモデルにおける二足歩行解析 : モデルの構築と計算機実験
- 二足歩行機械の順動力学モデルの構築 : ニュートン・オイラー法を用いた関節角加速度の一計算法
- 論理回路の進化的形成による可変形ロボットの制御に関する研究
- ロボットの行動特性視覚化システムに関する研究
- ジョブショップ・スケジューリング問題への共進化的アプローチ : パラサイトによるボトルネック検出
- スケジューリング問題のための共進化モデル : Host-Parasite 型共進化モデル構築に関する実験的考察
- 2102 凸凹多角形の矩形内配置問題の解法 : 振動制御法によるアプローチ
- 頭部X線CT画像の自動診断へのアプローチ : Blood Vessel Probeによる局所領域に基づいた病巣部の認識
- 頭部X線CT画像の自動診開へのアプローチ : 濃度場モデルに基づく自己組織的領域認識
- 局所的特徴分布の多重構造に基づく領域的構造認識へのアプローチ
- ビジョンにおける領域認識問題へのアプローチ : 領域抽出とその構造表現
- 拡張型ネオコグニトロンの研究
- 多数円板の矩形内配置問題 : 振動制御法によるアプローチ
- 振動制御に基づく2次元配置問題の1解法 : 進化計算を用いたパラメータチューニング
- 4L-5 Selective Attentionのための特徴抽出機構に関する研究
- 振動制御法による多角形配置問題の1解法 : 弾性衝突モデルの検討
- 機械部品のCAD/CAM (II) -3-D除去プリミティブの自動設定のための 基礎的研究-
- ヒューリスティックな環境パラメータでの人工免疫ルールシステムに関する研究
- 群衆内移動動作のシミュレーション : 挙動関数の獲得
- 金型抜き方向の自動決定に関する研究 : 遺伝的アルゴリズムによるアプローチ
- カルバック基準に基づく曲線・曲面補間の最適表現に関する研究 : 曲線と曲面の最適補間点の位置決め
- カルバック基準に基づく曲線・曲面補間の最適表現に関する研究
- 動的環境の認識機構 : 仮想ホログラムを用いた画像データからのInvariant抽出
- 連続的空間における知識表現とその処理に関する研究
- 予測推定型類推に関する研究
- 4J-9 情報工学専攻学生のための自律ロボットの設計・製作カリキュラムの実施報告
- ID3-GAによる非独立性属性データ問題へのアプローチ
- 強化学習を用いた分散学習エージェントによるマニピュレータのリアクティブプランニング
- マルチエージェントシステムの適応とその応用(人工生命)
- 学習オートマトンによる冗長マニピュレータのパスプランニングの戦略獲得
- オートマタ表現によるタスク系列生成に関する研究 : 複数のタスク集合のクラスタリング
- 構造化超グラフに関する研究 : 共通要素を持つ部分グラフ群の同時階層化
- Rumelhart型ネットワークに関する基礎研究 : 全パターン識別のための学習法
- 構造化ボルツマンマシンによる既学習知識の統合
- 制約条件充足ネットワークの構造化に関する研究 : 同期状態更新モジュールの階層的結合
- Rumelhart型ネットワークの内部表現に関する実験的分析