三上 貞芳 | 未来大
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概要
関連著者
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三上 貞芳
未来大
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三上 貞芳
北海道大学工学部
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和田 充雄
北海道大学大学院工学研究科
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和田 充雄
北海道大学
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嘉数 侑昇
北海道大学
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和田 充雄
北海道大学 大学院 工学研究科
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兵頭 和幸
公立はこだて未来大学大学院システム情報科学研究科
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和田 充雄
北海道大学大学院工学研究科 複雑系工学講座
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山口 明宏
福岡工業大学情報工学部
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三上 貞芳
公立はこだて未来大学システム情報科学部
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鈴木 恵二
未来大
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和田 充雄
北大工
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鈴木 昭二
公立はこだて未来大学システム情報科学部
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大沢 英一
未来大
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三上 貞芳
公立はこだて未来大学
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鈴木 恵二
北海道大学大学院情報科学研究科
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鈴木 恵二
北海道大学工学部
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鈴木 昭二
未来大
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鈴木 恵二
北海道大学 大学院情報科学研究科
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山口 明宏
北海道大学 大学院 工学研究科
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三上 貞芳
北大工
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砂山 享祐
東芝ソリューション株式会社
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兵頭 和幸
未来大大学院
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久保 正男
防衛大学校情報工学科
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川合 政人
函館工業高等専門学校技術教育支援センター
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兵頭 和幸
未来大院
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今 佑介
未来大院
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渡部 弘隆
北大院・工
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久保 正男
北大工
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川合 政人
函館高専
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山口 明宏
北大工
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熊谷 徹
生命工学工業技術研究所人間情報部
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三上 貞芳
北大
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川合 政人
未来大院
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切明 隆二
函館高専
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三上 貞芳
北大院
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山口 明宏
北大院
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和田 充雄
北大院
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木下 誠
北海道大学大学院工学研究科
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三上 剛
北海道大学工学部
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中山 智由
北大院
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三上 剛
苫小牧高専
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嘉数 侑昇
北海道情報大学
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若原 拓己
公立はこだて未来大学大学院システム情報科学研究科
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三上 剛
北海道大学大学院 工学研究科
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和田 充雄
北大 大学院工学研究科
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川合 政人
函館工高専
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砂山 享祐
未来大院
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兵藤 和幸
未来大院
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津幡 謙介
未来大院
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中川 貴博
未来大院
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若原 拓己
未来大院
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三上 剛
国立苫小牧工業高等専門学校
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浜 克己
函館工業高等専門学校機械工学科
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鈴木 恵二
公立はこだて未来大学
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山村 雅幸
東京工業大学
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大沢 英一
公立はこだて未来大学
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小林 重信
東京工業大学
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玉置 久
神戸大学工学部
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玉置 久
神戸大学
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熊谷 徹
生命工学工業技術研究所
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和田 充雄
生命工学工業技術研究所人間情報部
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三上 貞芳
生命工学工業技術研究所人間情報部
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橋本 亮一
生命工学工業技術研究所人間情報部
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熊谷 徹
生命研
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三宅 美博
東京工業大学
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鈴木 恵二
北海道大学
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鈴木 昭二
未来代
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加藤 浩仁
未来大
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秋田 純一
未来大
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澤口 仁司
北海道大学大学院工学研究科
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下里 康一
北大院
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沖野 教郎
北海道大学工学部
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東地 靖典
北大院・工
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三上 貞芳
北大・工
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和田 充雄
北大・工
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小島 雅臣
北大院
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渡部 弘隆
北海道大学 工学部
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池上 高志
東京大学
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中山 智由
北海道大学大学院
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田野 浩明
北海道大学大学院.
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内堀 勝章
北海道大学
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嘉数 侑昇
北海道大学大学院工学研究科システム情報工学専攻
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橋本 亮一
生命工学工業技術研究所
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新堀航大
公立はこだて未来大学大学院
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沖野 教郎
京都大学:北海道大学:滋賀県立大学:精密工学会
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久保 正男
防衛大
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和田 充雄
生命工学工業技術研究所
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切明 隆司
函館高専
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沖野 教郎
北海道大学
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津幡 謙介
公立はこだて未来大学
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砂山 享祐
未来大大学院
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大澤 英一
未来大
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押村 健史
未来大
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佐々木 啓太
未来大
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兵頭 和幸
豊田工大
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新堀 航大
未来大大学院
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今井 智也
未来大
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浜 克己
函館工業高等専門学校
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力石 直也
未来大
-
堀川 昌利
未来大
著作論文
- セル型倉庫問題における分散エージェント群の行動調整とその評価
- 内部コピーオペレータを用いた遺伝アルゴリズムによるリカレントニューラルネットワークの学習
- 内部コピーオペレータを用いた遺伝アルゴリズムによる神経回路モデルの学習
- 強化学習による多足歩行ロボットの適応的歩様獲得に関する研究
- 1A1-S-064 ヒューリスティックを利用した状態空間分割による強化学習コントローラ : 受動歩行を規範としたロボットの足裏制御(進化・学習とロボティクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 受動歩行を利用した二足歩行ロボットの学習(進化・学習とロボティクス1)
- 1A1-S-061 強化学習を用いた屋外型自律車輪移動ロボットの脱出行動系列の獲得 : 限定されたセンサ情報の下での学習(進化・学習とロボティクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-S-060 強化学習を用いたレトロフィットデバイスの制御(進化・学習とロボティクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 自律移動ロボットの脱出行動戦略の適応学習(S61 ムバコン・ユーザビリティ-知的クラスター「札幌ITカロッツェリアの創成」)
- 小型芝刈りロボット群の協調作業の検討(S61 ムバコン・ユーザビリティ-知的クラスター「札幌ITカロッツェリアの創成」)
- 使用過程車におけるディーゼルエンジンの排気ガス浄化制御の学習(進化・学習とロボティクス2)
- 強化学習による自律ロボットの脱出行動ストラテジーの獲得(進化・学習とロボティクス1)
- 1P1-1F-G6 小型芝刈りロボット群の開発とタスク遂行方式の検討
- グリッド・ワールドにおけるエピソード型学習の効果 : 状態識別に偏りをもつ環境の学習
- 知能機械群のダイナミクスと設計問題
- 1A1-28-029 適応的カオス学習とその応用
- 1A1-28-028 生体カオスの特徴付けとヒューマンインターフェイスへの応用
- マルチエージェント系における機能創発
- カオスダイナミクスを用いた生体情報の動的特徴付け
- 行動学習とカオス
- 短期予測を用いた疑似生体ダイナミクスの構築および生体信号との結合系の動作解析
- 立体ブロック形状による自己複製現象の創発
- ソフトウェアエージェント群による社会性行動発現に関する基礎研究
- ロボットレースにおける群れ行動の創発
- 非線形作用を受ける多自由度パラメータ共鳴力学系の挙動について
- GAを用いた共進化 Agent の追跡・回避行動の獲得
- パルス情報を用いた多リンク構造クリーチャーの行動生成
- 複雑な機械システムのための新しい学習法 : 強化学習
- 強化学習のマルチエージェント系への応用 ( 強化学習)
- ノイマンタンクにおける立体ブロック形状の進化
- 生体カオスとマンマシンインタフェース応用 : 生体信号のカオス力学的構造とその測定分析システムの構築
- 超多数機械による Collective Behaviour の創発
- 生体MV情報のカオス力学的表現
- 創発システム研究がめざすもの
- シーソーバランス問題における群エージェントの協調学習
- マルチエージェント強化学習による機械の社会行動の創発
- 人工生命と学習 : 生命に学ぶ新しい適応アルゴリズム (人工生命ワークショップ)
- 確率的ルール学習による動的タスク割当問題へのアプローチ
- CSG Ray-casting 法のハードウェア化に関する研究 : 形状集合演算の一手法
- CSGモデル向き濃淡面画作成専用ハードウェア・プロセッサの開発研究 : システム構成法の集合・写像による定式化
- CSGモデルの高速面画作成用ハードウェア・プロセッサの開発
- 強化学習を用いたモジュール型多脚ロボットにおける適応的移動法獲得
- 状態集合価値関数を用いた時間推移対象向け強化学習手法の研究
- 2P2-G01 実環境競合解消のための通信量を抑えた機械学習手法 : 複数台移動ロボット群における衝突回避に関するデッドロックの解消(進化・学習とロボティクス)
- 2P2-G02 芝刈りロボット群の開発 : 芝情報の共有における行動調整(進化・学習とロボティクス)
- 2A1-M10 実環境競合解消のための通信量を抑えた機械学習手法 : 複数台移動ロボットにおける衝突回避問題(進化・学習とロボティクス)
- 1P1-E05 受動歩行における倒れ込み現象を抑制した足裏形状の実現(受動歩行ロボット・メカトロニクス)
- 2A1-E22 強化学習を用いたレトロフィットデバイスの制御
- 2A1-E19 強化学習を用いた自律移動ロボット群における衝突回避行動獲得
- 2A2-D19 屋外型実ロボットの多種センサによる分類毎の行動学習を統合した適応学習
- 2P1-C15 抑制足形状を有する2足受動歩行機による屋外歩行
- 2P1-G07 限定的通信手法と強化学習を用いた移動ロボット群のため協調行動獲得方法
- 2P2-G03 時間的信頼性を導入した強化学習によるモジュール型多脚ロボットの適応的移動法の獲得(進化・学習とロボティクス)
- 1P1-B15 倒れ込み抑制効果を利用した受動歩行規範二足ロボットのアシスト制御(受動歩行ロボット)
- 2P1-B20 受動歩行規範ロボットにおける足形状の設計
- 2A2-G05 屋外型自律移動ロボットによる環境学習 : 未調査類似領域の適応手法
- 2P1-E07 受動歩行の安定足形状を用いた歩行安定化補助靴の開発(福祉ロボティクス・メカトロニクス(1))
- 1A2-K15 強化学習を用いた自律移動ロボットの環境適応に関する研究(宇宙ロボティクス・メカトロニクス)