2P1-C15 抑制足形状を有する2足受動歩行機による屋外歩行
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概要
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This paper verified the stability of the passive dynamic biped walk by not only indoor but also outdoor environments using a foot shape design to enhance stability. In outdoor environments, since the change of loose slope, small bumpy surface and the frictional force on a road surface are not constant, it is a difficult environment for realizing a walking. We propose about the walk stabilized comparatively in outdoor environment by control constraint mechanism.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
-
三上 貞芳
未来大
-
三上 貞芳
公立はこだて未来大学システム情報科学部
-
兵頭 和幸
公立はこだて未来大学大学院システム情報科学研究科
-
鈴木 昭二
公立はこだて未来大学システム情報科学部
-
鈴木 昭二
未来大
-
兵頭 和幸
未来大大学院
-
押村 健史
未来大
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