LEGO MindStorms を用いたロボット機構教室の試み
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 2001-07-10
著者
-
吉岡 孝
大分県立芸術文化短期大学コミュニケーション学科
-
鈴木 昭二
公立はこだて未来大学システム情報科学部
-
吉岡 孝
大分県立芸術文化短期大学
-
金田 忠裕
信州大学大学院工学系研究科
-
鈴木 昭二
公立はこだて未来大学
-
金田 忠裕
信州大 大学院工学系研究科
-
川森 真吾
本田工業勤務
-
鈴木 昭二
公立はこだて未来大学情報アーキテクチュア学科
関連論文
- ロボットを対象とした新しい相互作用のデザインの試み--函館観光振興用ロボットIKABOを例として (特集 デザイン学)
- 移動ロボットのセンサベーストナビゲーションについて
- 倒れ込み現象を足裏形状により抑制した受動歩行の安定化(機械力学,計測,自動制御)
- 1A1-S-064 ヒューリスティックを利用した状態空間分割による強化学習コントローラ : 受動歩行を規範としたロボットの足裏制御(進化・学習とロボティクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 受動歩行を利用した二足歩行ロボットの学習(進化・学習とロボティクス1)
- 非ロボット技術者のための直感的ロボットオーサリングシステムの提案
- ALL-N-016 オーサリング可能なシナリオ研究用ロボットの研究開発(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 「ロボカップ」特集について
- ロボットを対象とした新しい相互作用のデザインの試み : 函館観光振興用ロボットIKABOを例として
- LEGO MindStorms を用いたロボット機構教室の試み
- (50)Lego MindStormsを用いたロボット機構教室の試み(第13セッション 教育開発(III)・CAI(I))
- 2P2-83-115 ブロック教材を用いた機構製作教室の試み
- 論文特集号「人と関わるシステムインテグレーション」について
- ケーブルネットワークを活用した地域遠隔学習支援システムの評価研究(3)
- 2P1-1F-E6 音声コマンドの転送を用いたペットロボットの遠隔制御
- ケーブルネットワークを活用した地域遠隔学習支援システムの研究(2)
- 2P2-J02 全方位センサを用いた位置推定のためのパラメトリックカメラキャリブレーション
- 1P1-D10 シン・クライアントを用いた音声コマンドによる移動ロボットシステム
- 1A1-J03 ケーブルの引き回しを考慮したロボットの経路計画
- ケーブルネットワークを活用した地域遠隔学習支援システムの研究(1)
- ヒューマンフレンドリーを目指したロボットコミュニティの構築--OPERAプロジェクトの紹介 (第6回 知能メカトロニクスワークショップ--人間を支援するメカトロニクス技術) -- (特別セッション 非整備環境におけるパターン認識2)
- RoboCup-97ならびにJapan Open-98の報告
- 公立高専の地域連携の展望
- 障害物が疎らな未知環境で位置・姿勢・センサ誤差を克服する センサベーストナビゲーション
- 日本機械学会2004年年次大会について(ロボティクス・メカトロニクス部門ニュースレター)
- ロボットカップ 2002
- ロボカップのチャレンジ
- 1P1-S-035 脚式ロボットのナビゲーションのための画像レイアウトを利用した環境認識(視覚移動ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 群ロボット環境における局所的通信に基づく衝突回避
- 公立高専の地域連携の展望
- 1A2-D07 地域の観光活性化を目指したキャラクターとしてのロボット開発 : 函館イカロボットの開発(アミューズメント・エンタテイナーロボット)
- 1P1-E05 受動歩行における倒れ込み現象を抑制した足裏形状の実現(受動歩行ロボット・メカトロニクス)
- 1P1-D12 ポインティングデバイスを用いたスカラ型マニピュレータの操作方法に関する研究
- 2A1-E04 SVMを用いた脚式移動ロボットの自己位置推定(移動ロボットのための視覚)
- 2A2-E05 脚式ロボットのナビゲーションのための画像類似度に基づいた地図作成手法の提案(移動ロボットのための視覚)
- 2P1-C15 抑制足形状を有する2足受動歩行機による屋外歩行
- 非ロボット技術者のための直感的ロボットオーサリングシステムの提案(「人と相互作用するロボット」特集)
- 2P1-G02 屋内の廊下を移動する脚式ロボットのためのビューベーストなトポロジカルマップ作成
- 401 ポイントクラスター法による関節運動の計測精度(バイオエンジニアリングI)
- 1P1-B15 倒れ込み抑制効果を利用した受動歩行規範二足ロボットのアシスト制御(受動歩行ロボット)
- 2P1-B20 受動歩行規範ロボットにおける足形状の設計
- テクニカルツアー・特別企画ツアー担当より
- 畜養・養殖環境をモニタするための広視野画像取得システムの開発
- タスクベースのプランマージングによる複数ロボットの協調作業の実現 (第11回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集) -- (ロボット動作支援)
- I-033 USBカメラを利用した合成超広角画像システムの開発(画像補正,I分野:グラフィクス・画像)
- RSNPを利用したロボットサービスコンテスト(ビッグデータで変わる環境知能とロボット,及びその他一般)
- ネットワークを利用したロボットサービス[I] : RSNPのアーキテクチャとロボットサービスのプログラミング