ネットワークを利用したロボットサービス[I] : RSNPのアーキテクチャとロボットサービスのプログラミング
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
日本の競争力の比較的強い分野とされているロボット分野だが,インターネットやクラウドサービスと連携する時代へと進みつつあり,ソフトウェア技術やシステム化が鍵になっている.本稿では,ロボットサービスのプラットホームの仕様として業界団体ロボットサービスイニシアティブ(RSi)においてフォーラム標準として策定しているRSNP(Robot Service Network Protocol)仕様を取り上げ,RSNPの技術と,これを活用したロボットやサービスについて2回にわたって解説する.RSNPの具体的なプログラミングや応用システムについて述べることで,情報通信分野の研究者や技術者にも本分野へ関心を高めて頂きたいと考えている.第1回は,RSNPのアーキテクチャ・ロボットサービスのプログラミングモデルについて紹介する.
- 一般社団法人電子情報通信学会の論文
- 2014-04-01
著者
-
成田 雅彦
産業技術大学院大学
-
加藤 由花
産業技術大学院大学
-
鈴木 昭二
公立はこだて未来大学
-
成田 雅彦
産業技術大学院大学産業技術研究科情報アーキテクチャ専攻
-
加藤 由花
産業技術大学院大学産業技術研究科情報アーキテクチャ専攻
-
村川 賀彦
(株)富士通研究所ヒューマンセントリックコンピューティング研究所
-
鈴木 昭二
公立はこだて未来大学システム情報科学部複雑系知能学科
関連論文
- 倒れ込み現象を足裏形状により抑制した受動歩行の安定化(機械力学,計測,自動制御)
- 非ロボット技術者のための直感的ロボットオーサリングシステムの提案
- ALL-N-016 オーサリング可能なシナリオ研究用ロボットの研究開発(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 普及期のロボットサービス基盤を目指す RSNP (Robot Service Network Protocol) 2.0 の開発
- パネル討論:HAI研究のおもしろさとは何か? : インタラクションデザイン,産業化・事業化,アカデミックの立場から(深化するHAI:ヒューマンエージェントインタラクション)
- マルチ移動ロボット環境における衝突回避のための局所的な通信を利用したセンサシステムの開発 (ロボットの知能化)
- 「ロボカップ」特集について
- 同期型e-Learningシステムを利用したプロジェクト型学習科目の設計と実践(若手の会(5))
- モバイル音楽共有システムJAMSにおけるキャッシュ管理方式(セッションA-5:法律と社会,報告)
- モバイル音楽共有システムJAMSにおけるキャッシュ管理方式(セッションA-5:法律と社会,報告)
- 場の特徴量を利用した意外性のあるモバイル音楽共有システム(セッション2:マルチメディア通信)
- ネットワークサービスプラットフォームを利用したディジタル旅日記サービスの提案
- ネットワークサービスプラットフォームを利用したディジタル旅日記サービスの提案
- ロボットを対象とした新しい相互作用のデザインの試み : 函館観光振興用ロボットIKABOを例として
- LEGO MindStorms を用いたロボット機構教室の試み
- インターネットを活用したロボットサービスの実現と開発を支援する RSi (Robot Service Initiative) の取り組み
- ロボットサービスイニシアチブ(RSi)の活動を通して実現したロボットサービス共通プラットフォーム仕様
- ネットワークを通じたロボットサービス提供のための規格 : RSi
- ネットワークサービスプラットフォームを利用したディジタル旅日記サービスの提案
- 概念データモデリングによる情報システム上流工程教育
- 産業技術大学院大学情報アーキテクチャ専攻の 教育体系に関する研究
- 専門職大学院における概念データモデリング教育の実施と評価(情報システムとモデリングおよび一般課題)
- モバイル音楽共有システムJAMSにおける場の特徴量表示方式(セッションA-5:法律と社会,報告)
- モバイル音楽共有システムJAMSにおける場の特徴量表示方式(セッションA-5:法律と社会,報告)
- 概念データモデリングによる情報システム上流工程教育(社会人のための「自分で考えさせる教育」をみんなで考えよう)
- 中等・高等教育におけるICTインフラの活用に関する研究
- 専門職大学院におけるPBL教育のグローバル化の試み
- 論文特集号「人と関わるシステムインテグレーション」について
- HAIのロボット産業への応用(深化するHAI:ヒューマンエージェントインタラクション)
- ロボットサービスの可能性を広げる取り組み : RSi (Robot Services initiative)
- サービスロボットによる「ふるまい」の評価 : 商業施設での試験運用(実証実験,HRI)
- サービスロボットによる「ふるまい」の評価 : 商業施設での試験運用(HAIにおけるコミュニケーションとインタラクション適応)
- サービスロボットによる「ふるまい」の評価:商業施設での試験運用 (HAI(Human Agent Interaction)シンポジウム(HAI-2006) 研究会オーガナイズドセッション) -- (実証試験,HRI)
- エージェント間コミュニケーションの論理的形式化に関する研究 (人工知能分野における博士論文)
- 情報伝播と Arrow論理によるエージェント間コミュニケーションの形式化 (&特集>「記号論理とAI」)
- 相手を説得するメールは可能か
- 診断モデルを持つエージェントの協調による分散診断
- Abductive Logic Programming
- バッチ処理の高速化 : エクセルバッチ
- RoboCup-97ならびにJapan Open-98の報告
- 頻繁なノード参加離脱に対応した自己起点型P2Pモバイル音楽共有サービス
- RSNPの動作関連仕様と開発環境 (特集 ネットワークロボット)
- N-014 Global PBL Feasibility Studyの実践検証(教育・人文科学,一般論文)
- 6ZL-7 ユーザ視点に立った購買情報活用システムの提案(商業活動,学生セッション,コンピュータと人間社会,情報処理学会創立50周年記念)
- 日本機械学会2004年年次大会について(ロボティクス・メカトロニクス部門ニュースレター)
- ロボットカップ 2002
- ロボカップのチャレンジ
- 1P1-S-035 脚式ロボットのナビゲーションのための画像レイアウトを利用した環境認識(視覚移動ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 群ロボット環境における局所的通信に基づく衝突回避
- ネットワークサービスプラットフォームを利用した家庭用セキュリティサービスロボット
- ネットワークサービスプラットフォームを利用した家庭用セキュリティサービスロボット
- ネットワークサービスプラットフォームでの利用を前提としたデータストア
- ロボットサービスネットワークプロトコルを利用したパーソナルクラウドシステムの構築
- ロボットサービスネットワークプロトコルを利用したパーソナルクラウドシステムの構築
- ロボットサービスネットワークプロトコルを利用したパーソナルクラウドシステムの構築
- 1A2-D07 地域の観光活性化を目指したキャラクターとしてのロボット開発 : 函館イカロボットの開発(アミューズメント・エンタテイナーロボット)
- ロボット技術の標準化と RSi (Robot Service Initiative) の取り組み
- 移動ロボットの自律行動のためのプログラム開発環境の構築
- 1P1-D12 ポインティングデバイスを用いたスカラ型マニピュレータの操作方法に関する研究
- 2A1-E04 SVMを用いた脚式移動ロボットの自己位置推定(移動ロボットのための視覚)
- 2A2-E05 脚式ロボットのナビゲーションのための画像類似度に基づいた地図作成手法の提案(移動ロボットのための視覚)
- 非ロボット技術者のための直感的ロボットオーサリングシステムの提案(「人と相互作用するロボット」特集)
- クラウドとロボットサービス : ロボットサービスイニシアチブ(RSi)での取り組み(クラウドで始まる新たなネットワークロボット)
- 2P1-G02 屋内の廊下を移動する脚式ロボットのためのビューベーストなトポロジカルマップ作成
- 2A2-C04 商業施設におけるサービスロボットの評価と販促サービスの提案
- 401 ポイントクラスター法による関節運動の計測精度(バイオエンジニアリングI)
- ロボットサービスの一例としての販促サービス : ロボットサービス実現に向けた取り組み(ロボットサービスイニシアティブとその利用,クラウドでつながるロボットサービス)
- ロボットサービスイニシアティブのコンセプトとロボットネットワークサービスプロトコルの設計指針(ロボットサービスイニシアティブとその利用,クラウドでつながるロボットサービス)
- RSi-Cloud: RSNPを利用した研究開発環境の構築(ロボットサービスイニシアティブとその利用,クラウドでつながるロボットサービス)
- 移動ロボットのセンサに基づく行動の記述とプログラミング
- 個人に関わる情報の取得と運用方法の提案 : 家計簿システムによる購買情報の自動取得と運用方法について(社会情報システム,ライフログ処理技術とその活用システム論文)
- RSi-Cloud : RSNPを利用した研究開発環境の構築
- ロボットとインターネットサービスの融合を実現する分散処理フレームワークの評価(地理空間情報とロボットと人と)
- テクニカルツアー・特別企画ツアー担当より
- 個人に関わる情報の取得と運用方法の提案 : 家計簿システムによる購買情報の自動取得と運用方法について
- 畜養・養殖環境をモニタするための広視野画像取得システムの開発
- DOPGによるマルチベンダ間相互接続性実証実験
- インターネットサービスプラットフォームにおけるロボットサービス提供手法
- ロボットとインターネットサービスの融合を実現する分散処理フレームワークの評価
- ロボットの遠隔操作によるRPG風キャンパス体験サービスの提案
- ロボットの遠隔操作によるRPG風キャンパス体験サービスの提案
- ロボットによる遠隔キャンパス案内サービスにおける操作性向上手法の提案
- ロボットによる遠隔キャンパス案内サービスにおける操作性向上手法の提案
- 5.ロボットサービスイニシアチブのクラウドサービスへの取組み(クラウドネットワークロボット-クラウド化で広がる新たなネットワークロボットの可能性-)
- タスクベースのプランマージングによる複数ロボットの協調作業の実現 (第11回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集) -- (ロボット動作支援)
- 消費税計算のための概念モデルの作成と試実装
- I-033 USBカメラを利用した合成超広角画像システムの開発(画像補正,I分野:グラフィクス・画像)
- RSNPを利用したロボットサービスコンテスト(ビッグデータで変わる環境知能とロボット,及びその他一般)
- 移動ロボットを利用した案内サービスの構築を支援するプラットフォーム環境
- 消費税計算のための概念モデルとその継承
- ネットワークを利用したロボットサービス[I] : RSNPのアーキテクチャとロボットサービスのプログラミング
- インターネットを使った複数ロボットの分散処理フレームワークにおける分散アルゴリズムの提案
- インターネットを使った複数ロボットの分散処理フレームワーク -RSNPを利用したJeevesフレームワーク-