2A2-E05 脚式ロボットのナビゲーションのための画像類似度に基づいた地図作成手法の提案(移動ロボットのための視覚)
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概要
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The purpose of this research is development of a navigation method using vision sensor for leg type robots. A map generation method is necessary to achieve a robot navigation method. In this map generation method, it is desirable to autonomously generate a environment map from captured images while the robot moving. In this paper, we propose map generation method based on image similarity, and we tested effectivity of our map method by experiment in a real building with a small four legged robot.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-05-11
著者
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