内本 友洋 | 未来大
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概要
関連著者
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鈴木 昭二
未来大
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内本 友洋
公立はこだて未来大学大学院システム情報科学研究科博士前期課程
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内本 友洋
未来大
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鈴木 昭二
公立はこだて未来大学
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松原 仁
未来大
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松原 仁
公立はこだて未来大学
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鈴木 恵二
未来大
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鈴木 恵二
北海道大学
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本間 正人
公立はこだて未来大学大学院システム情報科学研究科博士前期課程
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佐藤 崇正
公立はこだて未来大学大学院システム情報科学研究科博士前期課程
著作論文
- ALL-N-016 オーサリング可能なシナリオ研究用ロボットの研究開発(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-S-035 脚式ロボットのナビゲーションのための画像レイアウトを利用した環境認識(視覚移動ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2A1-E04 SVMを用いた脚式移動ロボットの自己位置推定(移動ロボットのための視覚)
- 2A2-E05 脚式ロボットのナビゲーションのための画像類似度に基づいた地図作成手法の提案(移動ロボットのための視覚)
- 2P1-G02 屋内の廊下を移動する脚式ロボットのためのビューベーストなトポロジカルマップ作成