鈴木 昭二 | 未来大
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概要
関連著者
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鈴木 昭二
未来大
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三上 貞芳
未来大
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鈴木 昭二
公立はこだて未来大学システム情報科学部
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内本 友洋
公立はこだて未来大学大学院システム情報科学研究科博士前期課程
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内本 友洋
未来大
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鈴木 昭二
公立はこだて未来大学
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三上 貞芳
公立はこだて未来大学システム情報科学部
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兵頭 和幸
公立はこだて未来大学大学院システム情報科学研究科
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松原 仁
未来大
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松原 仁
公立はこだて未来大学
著作論文
- 1A1-S-064 ヒューリスティックを利用した状態空間分割による強化学習コントローラ : 受動歩行を規範としたロボットの足裏制御(進化・学習とロボティクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- ALL-N-016 オーサリング可能なシナリオ研究用ロボットの研究開発(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2A1-3F-A6 ロボカップにおける無線 LAN の混信対策のための指向性平面アンテナの効果の検証
- 1P1-S-035 脚式ロボットのナビゲーションのための画像レイアウトを利用した環境認識(視覚移動ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-E05 受動歩行における倒れ込み現象を抑制した足裏形状の実現(受動歩行ロボット・メカトロニクス)
- 2P1-I05 人間に追従するための赤外線を利用したセンサシステムの開発(作業移動ロボット・メカトロニクス)
- 1A2-D08 パーカッションとMIDIデータを利用したロボットの動作指示(アミューズメント・エンタテイナーロボット)
- 2A1-E04 SVMを用いた脚式移動ロボットの自己位置推定(移動ロボットのための視覚)
- 2A2-E05 脚式ロボットのナビゲーションのための画像類似度に基づいた地図作成手法の提案(移動ロボットのための視覚)
- 2P1-C15 抑制足形状を有する2足受動歩行機による屋外歩行