2A2-D14 シニアカーのための測域センサを利用した路面の凹凸検出手法
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概要
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A mobility scooter is widely used due to increase of elderly people. We propose a simple method to detect obstacles based on distance measured by a single laser range finder. First, we approximate the relation between sensing direction and distance with a quadratic. Then we evaluate existence of obstacles and unevenness of the road surface by comparing the approximated quadratic with measured distance information. The proposed method can be used to develop a compact driving support system mounted on small mobility scooters.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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