1A1-S-064 ヒューリスティックを利用した状態空間分割による強化学習コントローラ : 受動歩行を規範としたロボットの足裏制御(進化・学習とロボティクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
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概要
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- 社団法人日本機械学会の論文
- 2005-06-09
著者
-
三上 貞芳
未来大
-
三上 貞芳
公立はこだて未来大学システム情報科学部
-
兵頭 和幸
公立はこだて未来大学大学院システム情報科学研究科
-
鈴木 昭二
公立はこだて未来大学システム情報科学部
-
兵頭 和幸
未来大院
-
鈴木 昭二
未来大
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