2P1-B20 受動歩行規範ロボットにおける足形状の設計
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概要
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We propose a new foot shape applying to a biped robot to realize the stability of the passive dynamic walk. The shape is aiming at requiring minimum actuator power which drives inclination of foot. It is analyzed and experimented by the experimental mechanism. We report the result of the foot design with passive dynamic walk, and show the possibility of introducing learning onto this configuration.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
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三上 貞芳
未来大
-
三上 貞芳
公立はこだて未来大学システム情報科学部
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兵頭 和幸
公立はこだて未来大学大学院システム情報科学研究科
-
鈴木 昭二
公立はこだて未来大学システム情報科学部
-
鈴木 昭二
未来大
-
兵頭 和幸
未来大大学院
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