2P1-I05 人間に追従するための赤外線を利用したセンサシステムの開発(作業移動ロボット・メカトロニクス)
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概要
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The aim of this research is development of a mobile robot which can support human work, and transportation of luggages is selected as its application. To achieve this application, it is very importance for the robot to follow human smoothly and securely. And the robot needs to get several information, the identification of the human to follow, the distance between the human and the robot, and the direction of the human. In this research infrared sensing devices are selected so that the robot obtains these information. In this paper, the proposed sensing method and a sensing system is explained. In our method, an infrared transmitter is given to the human and the robot can detect him/her by receiving an ID from the transmitter. The robot also calculates the distance and the direction by measuring strength of received signal from the transmitter.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-05-11
著者
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