抑制足形状を用いた二足歩行ロボットの受動的安定化に関する研究--歩行の安定化を促進する靴への応用 (第31回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2010 予稿集)
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概要
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- バイオメカニズム学会の論文
- 2010-11-06
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