三上 貞芳 | 公立はこだて未来大学システム情報科学部
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概要
関連著者
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三上 貞芳
公立はこだて未来大学システム情報科学部
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兵頭 和幸
公立はこだて未来大学大学院システム情報科学研究科
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三上 貞芳
未来大
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鈴木 昭二
公立はこだて未来大学システム情報科学部
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鈴木 昭二
未来大
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兵頭 和幸
未来大院
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兵頭 和幸
未来大大学院
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三上 貞芳
公立はこだて未来大学
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三上 貞芳
北海道大学工学部
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鈴木 昭二
未来代
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鈴木 昭二
公立はこだて未来大学
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新堀航大
公立はこだて未来大学大学院
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砂山 享祐
東芝ソリューション株式会社
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押村 健史
未来大
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新堀 航大
未来大大学院
著作論文
- 倒れ込み現象を足裏形状により抑制した受動歩行の安定化(機械力学,計測,自動制御)
- 1A1-S-064 ヒューリスティックを利用した状態空間分割による強化学習コントローラ : 受動歩行を規範としたロボットの足裏制御(進化・学習とロボティクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 受動歩行を利用した二足歩行ロボットの学習(進化・学習とロボティクス1)
- 抑制足形状を用いた二足歩行ロボットの受動的安定化に関する研究--歩行の安定化を促進する靴への応用 (第31回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2010 予稿集)
- 強化学習を用いたモジュール型多脚ロボットにおける適応的移動法獲得
- 2P1-C15 抑制足形状を有する2足受動歩行機による屋外歩行
- 2P2-G03 時間的信頼性を導入した強化学習によるモジュール型多脚ロボットの適応的移動法の獲得(進化・学習とロボティクス)
- 1P1-B15 倒れ込み抑制効果を利用した受動歩行規範二足ロボットのアシスト制御(受動歩行ロボット)
- 2P1-B20 受動歩行規範ロボットにおける足形状の設計