兵頭 和幸 | 未来大院

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概要

• 同名の論文著者
• 未来大院の論文著者

関連著者

• 三上 貞芳

  未来大

• 三上 貞芳

  公立はこだて未来大学システム情報科学部

• 兵頭 和幸

  公立はこだて未来大学大学院システム情報科学研究科

• 鈴木 昭二

  公立はこだて未来大学システム情報科学部

• 兵頭 和幸

  未来大院

• 鈴木 昭二

  未来大

• 鈴木 昭二

  未来代

著作論文

• 1A1-S-064 ヒューリスティックを利用した状態空間分割による強化学習コントローラ : 受動歩行を規範としたロボットの足裏制御(進化・学習とロボティクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 受動歩行を利用した二足歩行ロボットの学習(進化・学習とロボティクス1)
• 1P1-B15 倒れ込み抑制効果を利用した受動歩行規範二足ロボットのアシスト制御(受動歩行ロボット)

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