立体ブロック形状による自己複製現象の創発
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 1997-11-10
著者
-
山口 明宏
北海道大学 大学院 工学研究科
-
和田 充雄
北海道大学 大学院 工学研究科
-
三上 貞芳
未来大
-
三上 貞芳
北海道大学工学部
-
木下 誠
北海道大学大学院工学研究科
-
山口 明宏
福岡工業大学情報工学部
-
和田 充雄
北海道大学
-
和田 充雄
北海道大学大学院工学研究科
関連論文
- セル型倉庫問題における分散エージェント群の行動調整とその評価
- 確率共鳴現象におけるニューラルネットワーク内部雑音の効果
- パルス結合型ニューラルネットワークにおける動的な情報構造と物体認識への応用
- 内部コピーオペレータを用いた遺伝アルゴリズムによるリカレントニューラルネットワークの学習
- 内部コピーオペレータを用いた遺伝アルゴリズムによる神経回路モデルの学習
- ニューラルネットワークを用いた学習制御
- 神経回路モデルを用いたアクティブマスダンパの制御( インテリジェント・システム)
- H-013 ユーザニーズに応じた距離空間によるハイパースペクトル画像の分類(画像認識・メディア理解,一般論文)
- 強化学習による多足歩行ロボットの適応的歩様獲得に関する研究
- 1A1-S-064 ヒューリスティックを利用した状態空間分割による強化学習コントローラ : 受動歩行を規範としたロボットの足裏制御(進化・学習とロボティクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 受動歩行を利用した二足歩行ロボットの学習(進化・学習とロボティクス1)
- 1A1-S-061 強化学習を用いた屋外型自律車輪移動ロボットの脱出行動系列の獲得 : 限定されたセンサ情報の下での学習(進化・学習とロボティクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-S-060 強化学習を用いたレトロフィットデバイスの制御(進化・学習とロボティクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 自律移動ロボットの脱出行動戦略の適応学習(S61 ムバコン・ユーザビリティ-知的クラスター「札幌ITカロッツェリアの創成」)
- 小型芝刈りロボット群の協調作業の検討(S61 ムバコン・ユーザビリティ-知的クラスター「札幌ITカロッツェリアの創成」)
- 使用過程車におけるディーゼルエンジンの排気ガス浄化制御の学習(進化・学習とロボティクス2)
- 強化学習による自律ロボットの脱出行動ストラテジーの獲得(進化・学習とロボティクス1)
- 1P1-1F-G6 小型芝刈りロボット群の開発とタスク遂行方式の検討
- グリッド・ワールドにおけるエピソード型学習の効果 : 状態識別に偏りをもつ環境の学習
- 知能機械群のダイナミクスと設計問題
- 1A1-28-029 適応的カオス学習とその応用
- 1A1-28-028 生体カオスの特徴付けとヒューマンインターフェイスへの応用
- マルチエージェント系における機能創発
- カオスダイナミクスを用いた生体情報の動的特徴付け
- 行動学習とカオス
- 短期予測を用いた疑似生体ダイナミクスの構築および生体信号との結合系の動作解析
- 立体ブロック形状による自己複製現象の創発
- ソフトウェアエージェント群による社会性行動発現に関する基礎研究
- ロボットレースにおける群れ行動の創発
- ハイパースペクトルデータによる植物分類
- 研究活動スタートアップトレーニングに関する教育実践
- 改良型GLDBによるハイパースペクトル画像の高精度クラスタリング(データマイニング)
- 3325 カルマンフィルタを用いた北海道衛星の姿勢決定系の設計(S86-1 小型宇宙システム(1),S86 小型宇宙システム)
- 未知ダイナミクスに対してLyapunov安定な非ホロノミック宇宙ロボットの適応姿勢制御(機械力学,計測,自動制御)
- 受動二足歩行のカオスダイナミクスとその実機評価(機械力学,計測,自動制御)
- 非線形作用を受ける多自由度パラメータ共鳴力学系の挙動について
- GAを用いた共進化 Agent の追跡・回避行動の獲得
- パルス情報を用いた多リンク構造クリーチャーの行動生成
- 複雑な機械システムのための新しい学習法 : 強化学習
- 強化学習のマルチエージェント系への応用 ( 強化学習)
- ノイマンタンクにおける立体ブロック形状の進化
- 生体カオスとマンマシンインタフェース応用 : 生体信号のカオス力学的構造とその測定分析システムの構築
- 超多数機械による Collective Behaviour の創発
- 生体MV情報のカオス力学的表現
- 創発システム研究がめざすもの
- シーソーバランス問題における群エージェントの協調学習
- マルチエージェント強化学習による機械の社会行動の創発
- 人工生命と学習 : 生命に学ぶ新しい適応アルゴリズム (人工生命ワークショップ)
- 確率的ルール学習による動的タスク割当問題へのアプローチ
- CSG Ray-casting 法のハードウェア化に関する研究 : 形状集合演算の一手法
- CSGモデル向き濃淡面画作成専用ハードウェア・プロセッサの開発研究 : システム構成法の集合・写像による定式化
- CSGモデルの高速面画作成用ハードウェア・プロセッサの開発
- 強化学習を用いたモジュール型多脚ロボットにおける適応的移動法獲得
- 状態集合価値関数を用いた時間推移対象向け強化学習手法の研究
- 日本語子音の音素遷移部における高次元相空間上の幾何的構造について
- 日本語母音声のカオス性解析とその特徴について(3部 モデル解析)
- リカレンスプロット分析を応用した埋め込みパラメータ推定に関するアルゴリズムの構築
- 表面筋電図のカオス解析手法による筋疲労の評価
- 非階層的クラスタリング手法による対称巡回セールスマン問題の近似解法
- 第15回バイオメカニズム学術講演会人工バイオメカニズム : 第2の四半世紀を迎えるにあたって
- 2P2-3F-D1 Linux ベースの電動車いす情報ネットワークシステムの構成
- 1P1-G03 車椅子ロボットにおける人の姿勢安定化制御
- 1P1-G02 搭乗者を考慮した電動車椅子の動的姿勢計測及びその評価
- 1P1-E11 Global Entrainment に基づいた 2 足ロボットの歩行運動
- 力学系と学習の融合による動的環境の学習 / カオス予測と強化学習による実現
- コミュニケーション・レスな機械群の発見的同調を目指す学習
- 人間共存型ロボットシステムにおける技術課題
- 特集「複雑系の展望-複雑系若手の立場から」について
- 統数研研究会「動的システムの構築と記述に向けて」報告(セミナー、夏の学校に関するポスター,基研長期研究会「複雑系」,研究会報告)
- 動物重心維持機能に関する調査研究-2-生体の姿勢制御系と工学システム
- 動物重心維持機能に関する調査研究-1-生物の平衡感覚器
- スパイク応答型ニューラルネットワークにおけるカオス的同期クラスターの形成について
- サポートベクタマシンの学習における教師データのフィルタリング手法
- 多重積分におけるカオスモンテカルロ法の計算効率の解析
- 人工力学系を用いた生体内部ダイナミクスの動的特徴付け (神経回路と行動)
- 計算機の中のカオス(複雑系の展望-複雑系若手の立場から)
- Open flow systemにおける空間方向分岐現象の機械機構(力学系と計算過程,力学系アプローチの可能性と限界,基研長期研究会「複雑系4」,研究会報告)
- 学会創立30周年記念第19回バイオメカニズム学術講演会
- 第7回 ニューラルネットワーク部会つくば見学会
- 第16回日本ロボット学会学術講演会
- 北海道大学工学部(複雑系工学講座・混沌系工学研究室)(コミュニケーション)
- Pulse Coupled Neural Networkにおけるカオス的同期集団の形成について
- 神経系の引き込みによる2足ロボットの歩行運動生成
- 研究活動スタートアップトレーニングに関する教育実践
- 北海道衛星の姿勢制御系の設計と性能評価(S66-1 衛星と宇宙ロボットの制御,S66 宇宙ロボットと制御技術)
- 2P2-G01 実環境競合解消のための通信量を抑えた機械学習手法 : 複数台移動ロボット群における衝突回避に関するデッドロックの解消(進化・学習とロボティクス)
- 2P2-G02 芝刈りロボット群の開発 : 芝情報の共有における行動調整(進化・学習とロボティクス)
- 2A1-M10 実環境競合解消のための通信量を抑えた機械学習手法 : 複数台移動ロボットにおける衝突回避問題(進化・学習とロボティクス)
- 1P1-E05 受動歩行における倒れ込み現象を抑制した足裏形状の実現(受動歩行ロボット・メカトロニクス)
- 2A1-E22 強化学習を用いたレトロフィットデバイスの制御
- 2A1-E19 強化学習を用いた自律移動ロボット群における衝突回避行動獲得
- 2A2-D19 屋外型実ロボットの多種センサによる分類毎の行動学習を統合した適応学習
- 2P1-C15 抑制足形状を有する2足受動歩行機による屋外歩行
- 2P1-G07 限定的通信手法と強化学習を用いた移動ロボット群のため協調行動獲得方法
- 2P2-G03 時間的信頼性を導入した強化学習によるモジュール型多脚ロボットの適応的移動法の獲得(進化・学習とロボティクス)
- 1P1-B15 倒れ込み抑制効果を利用した受動歩行規範二足ロボットのアシスト制御(受動歩行ロボット)
- 2P1-B20 受動歩行規範ロボットにおける足形状の設計
- 2A2-G05 屋外型自律移動ロボットによる環境学習 : 未調査類似領域の適応手法
- 2P1-E07 受動歩行の安定足形状を用いた歩行安定化補助靴の開発(福祉ロボティクス・メカトロニクス(1))
- 1A2-K15 強化学習を用いた自律移動ロボットの環境適応に関する研究(宇宙ロボティクス・メカトロニクス)