1P1-G02 搭乗者を考慮した電動車椅子の動的姿勢計測及びその評価
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概要
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人-車椅子系の動的制御モデルの構築を行い, 操作性の向上のための資料を得ることを目的に, 本研究では, 人が搭乗している時の電動車椅子の動的な姿勢変化を計測し, その定量的な評価を行った。車椅子には, ヨー, ピッチ, ロールの3軸の角速度と加速度が計測できる姿勢センサーを取り付け, 搭乗者には頭部用の3軸加速度センサを装着して計測を行った。実験は, 発進・走行・停止の直線加減速運動, カーブ走行, その場旋回などの計測を行い, 人-車椅子の姿勢変動の相関を評価した結果を示した。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
和田 充雄
北海道大学 大学院 工学研究科
-
石村 康生
Isas
-
石村 康生
北海道大学複合情報学専攻
-
Ishimura Kosei
Hokkaido University
-
島田 茂伸
東京都立産業技術研究センター
-
島田 茂伸
北大
-
島田 茂伸
北海道大学
-
和田 充雄
北海道大学
-
石村 康生
北海道大学:(現)宇宙航空研究開発機構
-
石村 康生
北海道大学
-
和田 充雄
北海道大学大学院情報科学研究科
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