6軸力センサを用いた点字読み時の触圧測定の試み(視覚障害/聴覚障害,一般)
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概要
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点字読者が指に点字用紙に触れるときの接触力測定の試みを続けている。これまでに微少変位センサと面圧力分布測定センサの2種類のシステムを用いてきたが,測定の精度と安定性に問題があった。そこでこの度,高精度かつ安定した出力を得られる6軸カセンサを用いたシステムを構築した。センサは測定面を1点で支える構造のため,測定面上の位置により出力値に変動が出た。そこで6軸データを用いて接触位置を推定した後,位置ごとに接触力を補正する手法を採用した。定期的な校正の結果,この測定・補正手法で安定かつ精度のよい測定が可能であると判断した。このシステムを用いて点字使用者を対象に実験したところ,読み速度が速い被験者ほど接触力が強い,熟達者の行読み中にも接触力の変動があるなど,従来主張されてきた命題と相反するデータを得た。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2006-05-12
著者
-
山口 俊光
独立行政法人国立特別支援教育総合研究所
-
大内 進
国立特殊教育総合研究所企画部
-
渡辺 哲也
国立特殊教育総合研究所教育支援研究部
-
渡辺 哲也
新潟大学工学部福祉人間工学科
-
金子 健
国立特別支援教育総合研究所企画部
-
下条 誠
電気通信大学知能機械工学科
-
下条 誠
電通大
-
下条 誠
電気通信大学
-
大内 進
国立特別支援教育総合研究所企画部
-
島田 茂伸
東京都立産業技術研究センター研究開発部
-
金子 健
国立特殊教育総合研究所
-
山口 俊光
国立特殊教育総合研究所
-
山口 俊光
新潟大学大学院自然科学研究科
-
大内 進
国立特別支援教育総合研究所
-
大内 進
国立特殊教育総合研究所視覚障害教育研究部
-
島田 茂伸
東京都産業技術研究センター
-
金子 健
国立特別支援教育総合研究所
-
渡辺 哲也
日本障害者雇用促進協 障害者職業総セ
-
島田 茂伸
東京都立産業技術研究センター
-
島田 茂伸
(地独)東京都立産業技術研究センター
-
島田 茂伸
都産技研
-
渡辺 哲也
国立特殊教育総合研究所
-
島田 茂伸
産技研
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