1A1-S-061 強化学習を用いた屋外型自律車輪移動ロボットの脱出行動系列の獲得 : 限定されたセンサ情報の下での学習(進化・学習とロボティクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

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